[发明专利]显示装置在审
申请号: | 202210121050.X | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN115179924A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 森田纯平 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 张美芹;刘久亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示装置 | ||
本发明提供一种显示装置。一种安装在移动体中的显示装置包括:周围环境图像获取单元,其配置成获取所述移动体的周围环境图像;外部环境辨识单元,其配置成辨识所述移动体周围的物体;距离获取单元,其配置成获取所述物体与所述移动体之间的距离;合成图像生成单元,其生成用于通知所述物体的存在的引导显示,并通过将所述引导显示与在所述外部环境辨识单元所辨识的所述物体相对应的位置处的所述周围环境图像相结合来生成合成图像;以及图像显示单元,其显示所述合成图像,其中,所述合成图像生成单元将所述引导显示与所述周围环境图像相结合,使得所述引导显示的可见度随着所述物体与所述移动体之间的距离减小而增加。
技术领域
本发明涉及一种显示装置,特别涉及一种安装在诸如车辆之类的移动体中的显示装置。
背景技术
已知有一种用于车辆的引导显示装置,该引导显示装置显示具有箭头形状的用于表明车辆应行进的方向引导图形,使得引导图形叠加在由车载摄像头捕获的实际图像上(例如,JP2007-198962A)。在引导图形与实际图像中的障碍物交叠的交叠区域中,引导图形显示为透明或半透明的,而在其他区域中则显示为不透明的。因此,在不影响引导图形的可见度和障碍物的可见度的情况下,引导图形可以显示为叠加在实际图像上。
本申请的发明人构想出了将表明障碍物的引导图像显示成叠加在移动体的周围环境图像上以在安装在移动体中的显示装置中提醒用户留心障碍物,这与JP2007-198962A中公开的车辆的显示装置类似。
然而,本申请的发明人发现,如果配置与JP2007-198962A中公开的配置相同,则在引导显示与障碍物交叠的交叠区域中,引导显示将是透明或半透明的,这将降低引导显示的可见度。
为了解决这样的问题,可以设想使与障碍物相对应的引导显示在任何时候都是不透明的,而不使其是透明或半透明的。然而,本申请的发明人发现,如果引导显示在任何时候都是不透明的,则当移动体周围有多个障碍物,因而存在多个与各障碍物相对应的引导显示时,显示会变得复杂,用户将难以了解应该留心哪个障碍物。
发明内容
鉴于上述背景,本发明的主要目的是提供一种安装在移动体中的显示装置,该显示装置显示叠加在移动体的周围环境图像上的一个或多个引导显示,同时使用户能够容易注意到要留心的引导显示。
为了实现以上目的,本发明的一个方面提供一种安装在移动体中的显示装置3、103,该显示装置包括:周围环境图像获取单元51,其配置成获取所述移动体60的周围环境图像;外部环境辨识单元41,其配置成辨识所述移动体周围的物体;距离获取单元53,其配置成获取所述物体与所述移动体之间的距离;合成图像生成单元54,其生成用于通知所述物体的存在的引导显示65、165,并通过将所述引导显示与在所述外部环境辨识单元所辨识的所述物体相对应的位置处的所述周围环境图像相结合来生成合成图像70;以及图像显示单元32,其显示所述合成图像,其中,所述合成图像生成单元将所述引导显示与所述周围环境图像相结合,使得所述引导显示的可见度随着所述物体与所述移动体之间的距离减小而增加。
根据本方面,引导显示在显示装置上被显示成叠加在移动体的周围环境图像上。另外,随着物体与移动体之间的距离减小,引导显示的可见度增加。因此,用户可以容易地注意到靠近移动物体的引导显示,因此应该留心。当移动物体周围有多个物体因此周围环境图像上叠加有多个引导显示以对应各物体时,这是尤其有利。
在以上方面中,优选地,所述合成图像生成单元将所述引导显示与所述周围环境图像相结合,使得所述引导显示的透明度随着所述距离获取单元获取的所述距离减小而降低。
根据本方面,引导显示的可见度可以根据距离容易地改变。
在以上方面中,优选地,所述合成图像生成单元将所述引导显示与所述周围环境图像相结合,使得所述引导显示的色彩饱和度随着所述距离获取单元获取的所述距离减小而增加。
根据本方面,可以根据距离容易地改变引导显示的可见度。
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