[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

一种车辆及其控制方法，具体地，通过充分考虑车辆的供电状态来稳定地执行空中下载(OTA)软件更新的控制车辆的方法，该方法包括：确定车辆的供电状态；基于车辆的供电状态，确定是否能够供应高于执行车辆的空中下载(OTA)软件更新所需的值的电力；并且在确定能够供应高于执行车辆的OTA软件更新所需的值的电力时，执行车辆的OTA软件更新。

技术领域

本发明涉及一种车辆及控制车辆的软件更新的方法。

背景技术

作为集成了音频设备、视频设备、导航设备等的系统实施的多媒体设备已经是最近推出的车辆中的标准设备。

此外，除了多媒体设备之外，车辆还设置有车身控制模块(BCM)，其被配置为自动控制记忆座椅、车内反射镜的位置、后视镜的位置等；底盘控制单元，其与转向、悬架和制动器的控制相关；动力传动系控制单元(变速器控制单元(TCU))，其被配置为控制变速器；以及发动机控制单元(ECU)，其被配置为控制发动机。

汽车零部件配备软件(或固件)驱动每个系统，软件更新到新版本以提高性能。

因为这种软件更新需要很长时间或者在驾驶中不可行，所以用户经常推迟软件更新。为了克服这些缺点，提供了计划更新或在深夜进行的更新。然而，在计划更新的情况下，需要考虑电池的剩余量。

本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不得视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在通过充分考虑车辆的供电状态来稳定地执行空中下载软件更新。

本发明的各个方面提供了一种控制车辆的方法，该方法包括：确定车辆的供电状态；基于车辆的供电状态，确定是否能够供应高于执行车辆的空中下载(OTA)软件更新所需的值的电力；并且在确定能够供应高于执行车辆的OTA软件更新所需的值的电力时，执行车辆的OTA软件更新。

在该方法中，车辆的OTA软件更新的执行可以包括：在确定能够供应高于执行车辆的OTA软件更新所需的值预定水平的额外电力时，允许车辆的自动OTA软件更新。

在该方法中，车辆的OTA软件更新的执行可以包括：在确定获得执行车辆的OTA软件更新所需的电力、但无法供应高于预定水平的额外电力时，仅当选择强制执行OTA软件更新时，才允许车辆的OTA软件更新。

该方法还可包括在确定无法供应执行车辆的OTA软件更新所需的电力时，不执行车辆的OTA软件更新。

在该方法中，可以基于车辆的电池的充电水平和交流发电机的发电量来执行车辆的供电状态的确定。

在该方法中，可以基于车辆的OTA软件更新的目标设备的基于设计值的估计电力消耗和基于实际测量值的电力消耗来确定执行车辆的OTA软件更新所需的电力。

在该方法中，可以基于停放期间的平均电池消耗、待机期间的平均电池消耗和车辆的交流发电机余量，在预先设置的多个温度段中确定基于实际测量值的电力消耗。

在该方法中，执行车辆的OTA软件更新所需的电力可以包括在OTA软件更新完成后，当车辆的OTA软件更新的目标设备由更新的软件驱动时消耗的电力量。

本发明的各个方面提供了一种车辆，包括：交流发电机，被配置为产生电力；电池，被配置为存储电力；以及控制器，被配置为确定车辆的供电状态；基于车辆的供电状态，确定是否能够供应高于执行车辆的空中下载(OTA)软件更新所需的值的电力；并且在确定能够供应高于执行车辆的OTA软件更新所需的值的电力时，执行车辆的OTA软件更新。

在该车辆中，可以通过在确定能够供应高于执行车辆的OTA软件更新所需的值预定水平的额外电力时，允许车辆的自动OTA软件更新，来执行车辆的OTA软件更新。