[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

确定所述车辆的供电状态；

基于所述车辆的所述供电状态，确定是否能够供应高于执行所述车辆的空中下载OTA软件更新所需的值的电力；并且

在确定能够供应高于执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的值的所述电力时，执行所述车辆的所述OTA软件更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的所述OTA软件更新的执行包括：在确定能够供应比执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的值高预定水平的额外电力时，允许所述车辆的自动OTA软件更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的所述OTA软件更新的执行包括：在确定已获得执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的电力、但无法供应高预定水平的额外电力时，仅当选择了强制执行所述OTA软件更新时，才允许所述车辆的所述OTA软件更新。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括在确定无法供应执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的电力时，不执行所述车辆的所述OTA软件更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆的电池电量和交流发电机的发电量来执行所述车辆的所述供电状态的确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆的所述OTA软件更新的目标设备的基于设计值的估计电力消耗和基于实际测量值的电力消耗，来确定执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的电力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于停放期间的平均电池消耗、待机期间的平均电池消耗和所述车辆的交流发电机余量，在预先设置的多个温度段中确定所述基于实际测量值的电力消耗。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于设计值的估计电力消耗被确定为OTA的估计电力消耗值与比率值的乘积，并且所述比率值是当所述车辆停放或待机时所述目标设备的所述基于设计值的估计电力消耗与所述基于实际测量值的电力消耗的比率。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的电力包括：在所述OTA软件更新完成后，当所述车辆的所述OTA软件更新的目标设备由所更新的软件驱动时消耗的电力量。

10.一种车辆，包括：

交流发电机，被配置为产生电力；

电池，被配置为存储所述电力；以及

控制器，被配置为：确定所述车辆的供电状态；基于所述车辆的所述供电状态，确定是否能够供应高于执行所述车辆的空中下载OTA软件更新所需的值的电力；并且在确定能够供应高于执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的值的所述电力时，执行所述车辆的所述OTA软件更新。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，通过在确定能够供应比执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的值高预定水平的额外电力时允许所述车辆的自动OTA软件更新，来执行所述车辆的所述OTA软件更新。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中，通过在确定已获得执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的电力、但无法供应高预定水平的额外电力时，仅当选择了强制执行所述OTA软件更新时才允许所述车辆的所述OTA软件更新，来执行所述车辆的所述OTA软件更新。

13.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在确定无法供应执行所述车辆的所述OTA软件更新所需的电力时，不执行所述车辆的所述OTA软件更新。

14.根据权利要求10所述的车辆，其中，基于所述车辆的所述电池电量和所述交流发电机的发电量来确定所述车辆的所述供电状态。