[发明专利]一种超大承重可移动举升机和控制方法

说明书

本发明公开了一种超大承重可移动举升机，包括设置于下部的底部支撑平台，底部支撑平台通过升降调节机构与多段导轨机构相连，并通过升降调节机构4调整多段导轨机构的升降高度；多段导轨机构前部设有用于承载货物的悬臂梁，多段导轨机构调整悬臂梁的实际伸长作用长度，本发明还公开了一种关于超大承重可移动举升机的控制方法。相对现有技术，本发明技术方案具有方便操作、工作灵活且安全可靠等优点，可有效对举升装置的结构进行优化设计，降低其整体体积和提高操作灵活性。

技术领域

本发明涉及货物超大承重举升技术领域，特别涉及一种超大承重可移动举升机和控制方法。

背景技术

现有技术中，大型货物进行装卸通常采用人工操作叉车或者控制相应的吊机装置，将货物从某一位置转移至另外指定位置。然而现有技术通过人工操作叉车和吊机装置方式，企业需要的设备采购成本较高，并且叉车和吊机装置整体体积较大，移动过程极为不方便，需要较大尺寸的作业空间，最终整体操作过程较为困难。

与此同时，现有的货物装卸空间越发紧张，要求货物装卸装置的整体结构更加紧凑，这样才能使得操作过程更加灵活，并且还需要货物装卸装置工作过程中具有较大的作业尺寸，以满足不同的装卸使用需求，另外还需要整体装置的成本降低，从而不会对企业整体运营成本造成太大压力。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种方便操作、工作灵活且安全可靠的超大承重可移动举升机，本发明还提出一种使用超大承重可移动举升机的控制方法，旨在对举升装置的结构进行优化设计，降低其整体体积和提高操作灵活性。

为实现上述目的，本发明提出的一种超大承重可移动举升机，包括设置于下部的底部支撑平台，底部支撑平台底面设有以矩形方式设置的支撑滑轮，底部支撑平台上方设有多段导轨机构，底部支撑平台和多段导轨机构之间设有内部结构相交的升降调节机构，升降调节机构顶端和底端分别与多段导轨机构和底部支撑平台铰接相连，升降调节机构内设有推力部件以将升降调节机构作用高度增大或减少；，多段导轨机构内设有固定滑轨架相连，固定滑轨架前部与第一滑轨架滑动相连，固定滑轨架后部的后部支撑架与第一推杆的固定端相连，第一推杆的推动端与第一滑轨架前部相连，第一推杆推动第一滑轨架相对固定滑轨架相对滑动；第一滑轨架前部与第二滑轨架滑动相连，第一滑轨架后部下方设有过渡支撑架，过渡支撑架与第二推杆的固定端相连，第二推杆的推动端与第二滑轨架前部相连，第二推杆推动第二滑轨架相对第一滑轨架相对滑动，第二滑轨架还与用于承载货物的悬臂梁相连。

优选地，所述固定滑轨架内侧部设有第一滑槽，所述第一滑轨架侧部嵌入第一滑槽内而与固定滑轨架滑动相连；第一滑轨架内侧部设有第二滑槽，所述第二滑轨架侧部嵌入第二滑槽内而与第一滑轨架滑动相连。

优选地，所述第一推杆固定端与所述后部支撑架铰接相连，所述第二推杆的固定端与所述过渡支撑架铰接相连。

优选地，所述升降调节机构包括对称设置于两侧的X架，每个X架包括中心铰接相连的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板顶部与所述多段导轨机构铰接相连，第一连接板和第二连接板底部与所述底部支撑平台铰接相连，两个相对的第一连接板之间自上而下设有第一中间杆和第二中间杆，两个相对的第二连接板之间自上而下设有第三中间杆和第四中间杆，所述推力部件包括两个第三推杆和两个第四推杆，两个第三推杆的底端与第四中间杆铰接相连，两个第三推杆的推出端与第一中间杆铰接相连，两个第四推杆的底端与第二中间杆铰接相连，两个第四推杆的推出端与第三中间杆铰接相连。

优选地，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆和所述第四推杆可为液压缸或气动推杆。

优选地，所述第一推杆、所述第二推杆、所述悬臂梁的安装高度依次降低，第一推杆的外径大于第二推杆外径，悬臂梁与所述第二滑轨架之间设有第一加强肋板。

优选地，所述支撑滑轮侧部安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮啮合传动滑轮中心轴而驱动支撑滑轮转动，四个所述支撑滑轮至少有两个为万向转动轮。