[发明专利]一种超大承重可移动举升机和控制方法

权利要求书

1.一种超大承重可移动举升机，其特征在于，包括设置于下部的底部支撑平台，底部支撑平台底面设有以矩形方式设置的支撑滑轮，底部支撑平台上方设有多段导轨机构，底部支撑平台和多段导轨机构之间设有内部结构相交的升降调节机构，升降调节机构顶端和底端分别与多段导轨机构和底部支撑平台铰接相连，升降调节机构内设有推力部件以将升降调节机构作用高度增大或减少；，多段导轨机构内设有固定滑轨架相连，固定滑轨架前部与第一滑轨架滑动相连，固定滑轨架后部的后部支撑架与第一推杆的固定端相连，第一推杆的推动端与第一滑轨架前部相连，第一推杆推动第一滑轨架相对固定滑轨架相对滑动；第一滑轨架前部与第二滑轨架滑动相连，第一滑轨架后部下方设有过渡支撑架，过渡支撑架与第二推杆的固定端相连，第二推杆的推动端与第二滑轨架前部相连，第二推杆推动第二滑轨架相对第一滑轨架相对滑动，第二滑轨架还与用于承载货物的悬臂梁相连。

2.如权利要求1所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述固定滑轨架内侧部设有第一滑槽，所述第一滑轨架侧部嵌入第一滑槽内而与固定滑轨架滑动相连；第一滑轨架内侧部设有第二滑槽，所述第二滑轨架侧部嵌入第二滑槽内而与第一滑轨架滑动相连。

3.如权利要求2所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述第一推杆固定端与所述后部支撑架铰接相连，所述第二推杆的固定端与所述过渡支撑架铰接相连。

4.如权利要求3所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述升降调节机构包括对称设置于两侧的X架，每个X架包括中心铰接相连的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板顶部与所述多段导轨机构铰接相连，第一连接板和第二连接板底部与所述底部支撑平台铰接相连，两个相对的第一连接板之间自上而下设有第一中间杆和第二中间杆，两个相对的第二连接板之间自上而下设有第三中间杆和第四中间杆，所述推力部件包括两个第三推杆和两个第四推杆，两个第三推杆的底端与第四中间杆铰接相连，两个第三推杆的推出端与第一中间杆铰接相连，两个第四推杆的底端与第二中间杆铰接相连，两个第四推杆的推出端与第三中间杆铰接相连。

5.如权利要求4所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆和所述第四推杆可为液压缸或气动推杆。

6.如权利要求5所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述第一推杆、所述第二推杆、所述悬臂梁的安装高度依次降低，第一推杆的外径大于第二推杆外径，悬臂梁与所述第二滑轨架之间设有第一加强肋板。

7.如权利要求6所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述支撑滑轮侧部安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮啮合传动滑轮中心轴而驱动支撑滑轮转动，四个所述支撑滑轮至少有两个为万向转动轮。

8.如权利要求7所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述底部支撑平台表面设置有若干限位轴，当所述多段导轨机构底面支撑于限位轴顶端时，所述第三推杆的中心轴线和所述第四推杆的中心轴线处于竖直状态，且第三推杆和第四推杆处于最大压缩状态。

9.如权利要求8所述的超大承重可移动举升机，其特征在于，所述底部支撑平台侧部向外延伸设有副支撑杆。

10.一种关于如权利要求9所述超大承重可移动举升机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：所述举升机处于非承重状态时，所述升降调节机构处于向下折叠状态，所述多段导轨机构底面支撑于所述限位轴顶端，所述第三推杆和所述第四推杆处于竖直以及最大压缩状态；

步骤S2：当需要卸载货物时，通过伺服电机啮合传动所述支撑滑轮移动，多个支撑滑轮共同将举升机移动至指定位置，第三推杆和第四推杆共同向上推动以将整个升降调节机构推动上升，直至所需高度位置；

步骤S3：所述第一推杆推动所述第一滑轨架相对所述固定滑轨架向外移出，并且同步通过所述第二推杆推动所述第二滑轨架相对第一滑轨架向外移出，直至所述悬臂梁移出至货物指定位置下方，另外还通过第三推杆和第四推杆再次向上推动而使悬臂梁完全承载货物并使货物能够移出货架；

步骤S4：通过伺服电机啮合驱动支撑滑轮逆向旋转，悬臂梁在承载货物且逐渐向后移动，当货物完全脱离货架时，则通过第三推杆和第四推杆向内收缩而使升降调节机构的举升高度降低，举升机的整体重心下移，再通过支撑滑轮转移至指定放置位置，第三推杆和第四推杆向上推动而使升降调节机构上升至合适高度；

步骤S5：将货物放置在指定位置后，则通过第三推杆和第四推杆向内收缩而使升降调节机构的举升高度降低，货物稳定放置于指定货架后，第二推杆拉动第二滑轨架相对第一滑轨架向内移动，第一推杆拉动第一滑轨架相对固定滑轨架向内移动，最终使升降调节机构下降至最低位置，第二滑轨架、第一滑轨架和固定滑轨架处于完全收纳状态。