[发明专利]一种基于立体剖分网格的动态低空空域网格流量管理方法

权利要求书

1.一种基于立体剖分网格的动态低空空域网格流量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于立体剖分网格，根据飞行器的飞行时间规划将所述动态低空空域网格态势流量进行流量网格化，得到所述动态低空空域的网格流量；所述流量网格化包括瞬时流量网格化和时段流量网格化；其中，所述瞬时流量网格化为动态低空空域网格的网格当前容量，网格当前容量具有多尺度性；所述时段流量网格化为时段流量统计时间内单一飞行器流量总和；

根据所述动态低空空域的网格流量计算飞行器在飞行时间规划内的各个管制区流量；所述管制区包括航路航线区域、交汇点区域、管制扇区和终端区；

根据飞行器的飞行时间和所述飞行时间规划内的各个管制区流量对所述动态低空空域进行流量调配；

其中，根据所述动态低空空域的网格流量计算飞行器在飞行时间规划内的各个管制区流量，包括：

针对航路航线区域，获取飞行器在飞行时间规划内的航路航线区域长度值；根据对应网格层级的网格尺度得到所述航路航线区域的宽度；获取由所述航路航线区域的宽度和所述航路航线区域长度值所组成的矩形区域的所有网格编码；将所述网格编码对应的每个网格流量相加得到总网格流量，所述总网格流量为所述航路航线区域流量；

针对交叉点区域，获取飞行器在飞行时间规划内的两条航路航线交集网格；选取对应网格层级的网格尺度内的所有网格编码，将所述网格编码对应的每个网格流量相加得到总网格流量，所述总网格流量为所述交叉点区域流量；

针对管制扇区或终端区，将所述管制扇区或终端区的边界网格中飞行器进入的次数总和作为所述管制扇区流量或终端区流量。

2.根据权利要求1所述的动态低空空域网格流量管理方法，其特征在于，所述根据飞行器的飞行时间和所述飞行时间规划内的各个管制区流量对所述动态低空空域进行流量调配，包括：

P1：初始化飞行器的飞行时间规划内的时刻点和各个管制区统计流量对应表，预设流量上限t_h，超出流量上限t_h的对应点数量设为s，当前已处理i架飞行器；

P2：对超出流量上限t_h的对应点计算飞行器优先级，排序得到飞行编号p₁、p₂...p_n；

P3：判断超出流量上限t_h的对应点数量s是否等于当前已处理飞行器i，若是，算法结束，若否，执行步骤P4；

P4：查看下一时刻t_n中管制区an的流量f，判断所述管制区an的流量f是否小于预设流量上限t_h，若是，将飞行器p_th+i设为在下一时刻t_n到达管制区an，管制区an的流量f加1，执行步骤P5；否则，预设流量上限t_h加1，返回步骤P3；

P5：判断飞行器的飞行时间规划内的之后时刻是否出现飞行器p_th+i，若是，调整p_th+i到达其他管制区的时刻点，当前已处理飞行器i加1，返回步骤P3，若否，当前已处理飞行器i加1，返回步骤P3。