[发明专利]基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法及系统

权利要求书

1.基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：包括

物料入库，信息追溯系统通过安装在料仓内的设备料仓静态识别端将生产物料包含有物料编码、物料数量、生产批次号的物料信息与空容器的容器号相关联，取货时信息追溯系统通过AGV小车上的动态识别端动态读取容器号及关联存储的上述物料信息，并与物料入库作业指令进行比对，比对结果正确则正常入库，且信息追溯系统更新库存数据信息；

物料/空容器出库，信息追溯系统获取物料/空容器出库作业指令，信息追溯系统动态读取容器上的RFID卡中存储的容器号、物料编码、物料数量及生产批次号信息并与物料/空容器出库作业指令进行比对，比对结果正确则物料/空容器正常出库，且信息追溯系统更新库存数据信息；

余料/空容器入库，通过手持式RFID终端或按照MES计划进行退库申请后，信息追溯系统生成余料/空容器入库作业指令，信息追溯系统动态读取容器的上述RFID卡信息并与余料/空容器入库作业指令进行比对，比对结果正确则进行余料/空容器入库，且信息追溯系统更新库存数据信息；

其中，所述物料入库包括步骤：

S11、当空容器进入到工序生产设备料仓时，信息追溯系统通过安装在料仓内的设备料仓静态识别端读取容器上安装的RFID卡中的容器号，并将容器号与当前工序生产设备生产计划中物料编码、设备号和工位号进行绑定；

S12、生产完毕后步骤S11中的空容器内即存储有当前工序所生产的物料，信息追溯系统从当前工序生产设备或MES系统获取物料数量，信息追溯系统通过设备料仓静态识别端向该存储了物料的容器上的RFID卡写入物料编码、物料数量和生产批次号信息后，信息追溯系统生成物料入库作业指令并将物料入库作业指令下发至AGV小车；

S13、当AGV小车到达上述工序生产设备料仓取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态读取该存储了物料的容器上的RFID卡信息并与步骤S12中所述的物料入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统调度AGV小车将存储了物料的容器进行正常入库，比对错误则根据实际应用场景进行停车报警等待人为处理或继续由AGV小车进行异常入库；

S14、当AGV小车取货完成时还进行物料类型验证，如物料类型是需称重的特殊物料则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完成后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的物料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作；

S15、入库完成后信息追溯系统进行库存记账；

所述余料/空容器入库包括步骤：

S31、当工序生产设备有剩余物料或空容器需要重新入库时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取退库申请，信息追溯系统根据物料数量是否为零确定是余料入库还是空容器入库，物料数量大于零是余料入库，物料数量为零时是空容器入库；

S32、信息追溯系统按照距离最近规则生成余料或空容器入库作业指令，并调度AGV小车到对应工序生产设备工位进行取货；

S33、当AGV小车到达工位进行取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器中RFID卡信息，并与余料或空容器入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，并进行取货操作，取货完成则信息追溯系统进行外库存销账处理；如比对错误则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料编码、物料数量和生产批次号信息；

S34、取货完成后如是余料入库则判断物料类型是否为需称重的特殊物料，如是则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完毕后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的余料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作；

S35、当AGV小车卸货完毕后，信息追溯系统进行库存记账处理，余料/空容器重新入库结束。