[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆的车辆模式为试验车模式时，获取车辆的工作状态；当工作状态切换为整车下电后，实时监控车辆的控制后处理状态；根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，以使各区域配电控制器控制与其连接的，除预设负载外的其他负载断电。本发明实施例的技术方案，解决了车辆各负载与蓄电池直接连接时，由于部分控制器无法睡眠而导致整车无法睡眠，进而无法进入低功耗模式的问题，满足了车辆未完全开发状态下的整车级车辆配电控制需求，降低蓄电池能耗以及由于人工插拔对车辆蓄电池的损耗，提升了对研发阶段车辆控制的便利性和实用性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

当今社会中，随着人口的不断增多和经济的高速发展，汽车保有量逐年增加，也进一步促进了各生产厂家对新品类车型的研发。研发好的车辆具有多种整车车辆模式，其可理解为一种整车级的车辆状态管理模式，用于在不同的车辆使用时期对车辆内部能源和车辆权限进行管理。

现有的整车车辆模式主要包括工厂模式、正常模式、展厅模式、运输模式、服务维修模式和代客模式等。然而上述车辆模式均是针对量产车型从生产，到运输及使用过程中的车辆模式，也即是为量产车型生产进行服务的，这也导致了一定的局限性。

而汽车从开发到量产为一个整体过程，在前期设计和验证过程中，更需要一种整车层面进行车辆管理的方法，然而在试验阶段车辆尚未完成开发，功能未具备，标定未完成，车辆中很多控制器不能实现网络睡眠唤醒进而导致无法对部分控制器进行断电操作，致使整车不进入睡眠状态从而产生了非常大的电流消耗，进而导致电池出现馈电现象。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以设置一种用于在车辆研发未完成状态下的，在整车层面对车辆进行控制的车辆模式，满足了车辆未完全开发状态下的车辆配电控制需求，降低了试验阶段能耗以及在试验阶段对车辆蓄电池的损耗，提高了试验便利性和实用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，车辆包括中央配电控制器和至少两个区域配电控制器，包括：

在车辆的车辆模式为试验车模式时，获取车辆的工作状态；

当工作状态切换为整车下电后，实时监控车辆的控制后处理状态；

根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，以使各区域配电控制器控制与其连接的，除预设负载外的其他负载断电。

进一步地，若当前时刻控制后处理状态未切换至结束状态，根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，包括：

将整车下电时刻至当前时刻的时长确定为控制后处理时长；

判断控制后处理时长是否大于第一预设时间阈值；

若是，则将整车下电时刻与第一预设时间阈值的和确定为断电指令生成时间，并在断电指令生成时间生成断电控制指令；

否则，返回执行实时监控车辆的控制后处理状态的步骤。

进一步地，若当前时刻控制后处理状态已切换至结束状态，根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，包括：

将整车下电时刻至控制后处理状态切换至结束状态的时刻间的时长确定为控制后处理时长；

判断控制后处理时长是否小于第二预设时间阈值；

若是，则将整车下电时刻与第二预设时间阈值的和确定为断电指令生成时间，并在断电指令生成时间生成断电控制指令；

否则，则将控制后处理状态切换至结束状态的时刻确定为断电指令生成时间，并在断电指令生成时间生成断电控制指令。