[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括中央配电控制器和至少两个区域配电控制器，所述方法包括：

在所述车辆的车辆模式为试验车模式时，获取所述车辆的工作状态；

当所述工作状态切换为整车下电后，实时监控所述车辆的控制后处理状态；

根据后控制处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，以使各所述区域配电控制器控制与其连接的，除预设负载外的其他负载断电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前时刻所述控制后处理状态未切换至结束状态，所述根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，包括：

将整车下电时刻至所述当前时刻的时长确定为控制后处理时长；

判断所述控制后处理时长是否大于第一预设时间阈值；

若是，则将所述整车下电时刻与所述第一预设时间阈值的和确定为断电指令生成时间，并在所述断电指令生成时间生成断电控制指令；

否则，返回执行所述实时监控所述车辆的控制后处理状态的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前时刻所述控制后处理状态已切换至结束状态，所述根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，包括：

将整车下电时刻至所述控制后处理状态切换至结束状态的时刻间的时长确定为控制后处理时长；

判断所述控制后处理时长是否小于第二预设时间阈值；

若是，则将所述整车下电时刻与所述第二预设时间阈值的和确定为断电指令生成时间，并在所述断电指令生成时间生成断电控制指令；

否则，则将所述控制后处理状态切换至结束状态的时刻确定为断电指令生成时间，并在所述断电指令生成时间生成断电控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，以使各所述区域配电控制器控制与其连接的，除预设负载外的其他负载断电之后，还包括：

实时接收所述预设负载的反馈信息；

若所述反馈信息为解锁信息或车门开闭信息，则生成唤醒指令并将所述唤醒指令发送至各所述区域配电控制器，以使各所述区域配电控制器控制与其连接的各负载上电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的工作状态之前，还包括：

获取所述车辆所处的生产阶段；

当所述生产阶段满足预设模式调整规则时，将所述车辆的车辆模式调整为试验车模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述生产阶段满足预设模式调整规则时，将所述车辆的车辆模式调整为试验车模式，包括：

若所述生产阶段为初始研发阶段，则将所述车辆的车辆模式直接设置为试验车模式；

若所述生产阶段为工厂生产阶段，则在工厂生产结束后，将所述车辆的车辆模式由工厂模式调整为试验车模式；

若所述生产阶段为出车试验阶段，则在所述车辆出现休眠异常时，将所述车辆的车辆模式由正常模式调整为试验车模式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设负载为机械钥匙解闭锁负载、遥控钥匙解闭锁车门负载和/或遥控钥匙解闭锁行李箱负载。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆包括中央配电控制器和至少两个区域配电控制器，所述车辆控制装置包括：

工作状态获取模块，用于在所述车辆的车辆模式为试验车模式时，获取所述车辆的工作状态；

状态监控模块，用于当所述工作状态切换为整车下电后，实时监控所述车辆的控制后处理状态；

断电控制模块，用于根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，以使各所述区域配电控制器控制与其连接的，除预设负载外的其他负载断电。