[发明专利]汽车转向系统的刚度判定方法、装置、终端设备及介质

权利要求书

1.一种汽车转向系统的刚度判定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述汽车转向系统的三维模型；

为所述三维模型建立对应的边界条件，所述边界条件用于对所述三维模型中的约束位置进行约束；

确定所述三维模型所需施加的载荷信息；

根据所述边界条件和所述载荷信息，对所述三维模型进行汽车转向系统的刚度判定，以确定所述汽车转向系统是否符合预配的刚度要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界条件和所述载荷信息，对所述三维模型进行汽车转向系统的刚度判定包括：

根据所述边界条件和所述载荷信息，对所述三维模型进行力学求解，得到所述汽车转向系统的位移信息；

判定所述位移信息是否满足与预配的刚度要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括第一位移和/或第二位移，所述判定所述位移信息是否满足与预配的刚度要求包括：

判断所述第一位移和/或所述第二位移是否小于或等于对应的预设位移值；

其中，所述第一位移为所述汽车转向系统中转向管柱固定点在第一方向上的位移值，所述第二位移为所述汽车转向系统中方向盘中心点沿垂直于所述转向管柱的位移。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述三维模型所需施加的载荷信息包括：

将所述汽车转向系统中距方向盘中心点且沿转向管柱向下固定距离的位置，确定为施力作用点；

确定作用于所述施力作用点上的第一方向作用力和第二方向作用力；

根据所述第一方向作用力、所述第二方向作用力及所述施力作用点，获得所述载荷信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向作用力、所述第二方向作用力及所述施力作用点，获得所述载荷信息包括：

根据所述第一方向作用力和所述第二方向作用力，确定作用于所述施力作用点上的综合作用力；

将所述综合作用力，确定为所述载荷信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述综合作用力的力作用方向与所述第一方向作用力所在的第一方向呈30°夹角。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述汽车转向系统不符合预配的刚度要求时，确定目标影响因子；

根据所述目标影响因子，对所述汽车转向系统的刚度进行优化。

8.一种汽车转向系统的刚度判定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、建立模块、确定模块及判定模块，其中：

所述获取模块，用于获取所述汽车转向系统的三维模型；

所述建立模块，用于为所述三维模型建立对应的边界条件，所述边界条件用于对所述三维模型中的约束位置进行约束；

所述确定模块，用于确定所述三维模型所需施加的载荷信息；

所述判定模块，用于根据所述边界条件和所述载荷信息，对所述三维模型进行汽车转向系统的刚度判定，以确定所述汽车转向系统是否符合预配的刚度要求。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的汽车转向系统的刚度判定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-7中任一项所述的汽车转向系统的刚度判定方法。