[发明专利]一种防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法

说明书

本发明公开了一种防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法，预先确定各安全参考电压值对应的加速踏板开度值的上限阈值和下限阈值；将当前获得的加速踏板开度值与当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的上限阈值相比较，若当前获得的加速踏板开度值高于当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的上限阈值，则以当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的下限阈值控制电机的扭矩输出。本发明在获得当前的安全参考电压值和当前的加速踏板开度值的情况下，以安全参考电压值对应的加速踏板开度值的上限阈值对当前的加速踏板开度值进行校验，可防止车辆意外加速带来的驾驶风险。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法。

背景技术

电动汽车由电机作为车辆的动力驱动装置，具有低速扭矩大，加速快的特点。在电动汽车中，由VCU(Vehicle control unit，整车控制器)计算车辆的驱动扭矩，并将计算出的驱动扭矩信息发送给电机控制器，所述电机控制器则按照接收到的驱动扭矩控制电机输出相应的扭矩。

在上述VCU计算驱动扭矩的过程中，主要是根据当前的车速和当前加速踏板的开度来进行的。假若VCU在上述过程中使用了错误的加速踏板开度(通常均是使用了更大的加速踏板开度)，那么就会造成VCU计算得出的驱动扭矩过大，进而造成车辆的非预期加速，极易造成安全事故和人员的受伤。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法。

本发明所述的防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法，预先确定各安全参考电压值对应的加速踏板开度值的上限阈值和下限阈值；

将当前获得的加速踏板开度值与当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的上限阈值相比较，若当前获得的加速踏板开度值高于当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的上限阈值，则以当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的下限阈值控制电机的扭矩输出。

本发明所述的防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法中，采集各安全参考电压值所对应的各加速踏板开度值，并依据各加速踏板开度值确定各安全参考电压值对应的加速踏板开度值的上限阈值和下限阈值。

本发明所述的防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法中，将当前获得的加速踏板开度值与当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的上限阈值相比较，若当前获得的加速踏板开度值低于当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值的上限阈值，则以当前获得的安全参考电压值所对应的加速踏板开度值控制电机的扭矩输出。

本发明所述的防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法中，在获得当前的安全参考电压值和当前的加速踏板开度值的情况下，以安全参考电压值对应的加速踏板开度值的下限阈值和上限阈值对当前的加速踏板开度值进行校验，可防止因加速踏板故障异常而导致VCU根据接收到的加速踏板开度值过大而造成的车辆意外加速带来的驾驶风险。

附图说明

图1为本发明所述防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法中加速踏板开度值与安全参考电压值的对应关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明所述的防止因加速踏板故障而导致车辆异常加速的控制方法中，需预先确定各安全参考电压值对应的加速踏板开度值的上限阈值和下限阈值。