[发明专利]安装于交通设备的自平衡减振座椅

说明书

本发明公开了一种安装于交通设备的自平衡减振座椅，包括座椅本体、第一减振装置、第二减振装置、传感装置及控制装置。传感装置用以获取交通设备的运动信息。第一减振装置和第二减振装置用于连接座椅本体，使座椅本体于初始状态时和交通设备的底盘相平行。控制装置根据运动信息控制第一减振装置和第二减振装置运行，以驱动座椅本体进行上下、俯仰及横滚运动，使座椅本体恢复平衡。本专利通过将第一减振装置和第二减振装置设置于容置空间内部不同的高度位置，可有效避免座椅本体和容置空间内部发生位置的干涉，使得第一减振装置和第二减振装置在不影响座椅本体尺寸的情况下能够对座椅本体各个方向的运动自由度进行控制，使座椅本体保持平稳。

技术领域

本发明涉及减振座椅技术领域，尤指一种安装于交通设备的自平衡减振座椅。

背景技术

自平衡是指运载设备，例如车辆在行进过程中，对于由路面凹凸不平引起的上下振动、急加速或急停引起的惯性位移能够实时感知并进行自动补偿，使车内的人员、设备或特殊物质始终处于相对平稳的一种平衡状态。

生活中，人们在乘坐汽车、轮船、游艇等交通工具时，会由于路况差、风浪大等因素时常感到晕车或晕船、颠簸、振动，严重时会发生呕吐等不适反应。还有在使用汽车、船舶等运载工具运输特殊设备或物质时，会由于摇晃、振动等因素导致设备损坏或物质变质。为解决上述问题，目前大多数措施都是采用被动减振的方式，具体地，车辆座椅或轮船座椅通常采用被动减振弹簧进行振动缓冲，以对上下颠簸的振动起到一定的振动隔离。另外，一般的座椅减振主要靠较厚的坐垫被动减振吸能，通过合理的设计能达到一定的减振效果，但是不能同时解决减振、摇晃、摆动、倾斜及长时间颠簸等问题。

进一步地，一般汽车内部空间较为狭小，尤其在高度方向上空间更是受限制，而且一般汽车的传动机构对应于中央扶手位置设置，使得该扶手位置呈凸起状，占据力车厢内部的一部分空间。而用于主动减振座椅的减振机构在满足于一定行程要求的前提下，体积都很大。因此，汽车内部不均匀的空间构造使得无法合理地将主动减振座椅布置于汽车内部。

因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种安装于交通设备的自平衡减振座椅，通过将第一减振装置和第二减振装置设置于容置空间内部不同的高度位置，如此可有效避免座椅本体和容置空间内部发生位置的干涉，使得第一减振装置和第二减振装置在不影响座椅本体的尺寸布局，尤其是其宽度的情况下能够快速且精准地对座椅本体的上下、横滚及俯仰方向的运动自由度进行控制，使座椅本体保持平稳，从而可大大提高自平衡减振座椅的应用场景。

本发明提供的技术方案如下：

一种安装于交通设备的自平衡减振座椅，包括：

座椅本体、第一减振装置、第二减振装置、传感装置及控制装置；

所述传感装置安装于所述交通设备的容置空间内部，用以获取所述交通设备的运动信息；及

所述容置空间具有分别用于安装所述第一减振装置、所述第二减振装置的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置不在同一高度；及

所述第一减振装置和所述第二减振装置用于连接所述座椅本体，使所述座椅本体于初始状态时和所述交通设备的底盘相平行；

其中，所述控制装置根据所述运动信息控制所述第一减振装置和所述第二减振装置运行，以驱动所述座椅本体进行上下、俯仰及横滚运动，使所述座椅本体恢复平衡。

在一些实施方式中，所述第一减振装置包括两第一减振组件；及

所述第二减振装置包括两第二减振组件；及

所述座椅本体具有相对的第一侧边和第二侧边；

两所述第一减振组件对称设于所述座椅本体的第一侧边；