[发明专利]安装于交通设备的自平衡减振座椅

权利要求书

1.一种安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，包括：

座椅本体、第一减振装置、第二减振装置、传感装置及控制装置；

所述传感装置安装于所述交通设备的容置空间内部，用以获取所述交通设备的运动信息；及

所述容置空间具有分别用于安装所述第一减振装置、所述第二减振装置的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置不在同一高度；及

所述第一减振装置和所述第二减振装置用于连接所述座椅本体，使所述座椅本体于初始状态时和所述交通设备的底盘相平行；

其中，所述控制装置根据所述运动信息控制所述第一减振装置和所述第二减振装置运行，以驱动所述座椅本体进行上下、俯仰及横滚运动，使所述座椅本体恢复平衡；

所述第一减振装置包括两第一减振组件；及

所述第二减振装置包括两第二减振组件；及

所述座椅本体具有相对的第一侧边和第二侧边；

两所述第一减振组件对称设于所述座椅本体的第一侧边；

两所述第二减振组件对称设于所述座椅本体的第二侧边；及

沿所述座椅本体横向对应的一所述第一减振组件和一所述第二减振组件的倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，

所述第一减振组件包括伺服电缸和第一弹簧阻尼器；

所述伺服电缸和所述第一弹簧阻尼器以并联的方式铰接于所述第一位置和所述第一侧边之间。

3.根据权利要求2所述的安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，

所述第一减振组件还包括虎克铰和第一球铰；及

所述伺服电缸包括电缸本体和安装于所述电缸本体的电缸轴；

所述虎克铰安装于所述第一位置，所述第一球铰安装于所述第一侧边；

所述第一弹簧阻尼器的一端和所述电缸本体通过转动块铰接于所述虎克铰，所述第一弹簧阻尼器的另一端和所述电缸轴安装于所述第一球铰；

其中，所述控制装置根据所述运动信息控制所述电缸本体驱动所述电缸轴进行伸缩运动，以提供所述座椅本体上下或倾斜方向相反的作用力。

4.根据权利要求3所述的安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，

所述第一球铰包括第一球头和第一球铰座；及

所述第一侧边设有用于安装所述第一球铰座的第一安装块；

所述第一球头安装于所述电缸轴的自由端，且内嵌于所述第一球铰座内；

其中，两所述虎克铰对应于所述第一侧边的中间设置；及

两所述第一安装块分别设于所述第一侧边的两端；及

每一所述第一安装块用于安装所述第一球铰座的端面均呈倾斜设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，

所述第二减振组件包括转动副、第二弹簧阻尼器、滑块和导向杆件；

所述转动副安装于所述第二位置，所述滑块铰接于所述第二侧边；

所述第二弹簧阻尼器和所述导向杆件以并联的方式连接于所述转动副和所述滑块；及

所述滑块设有供所述导向杆件穿设的滑孔；

其中，所述控制装置根据所述运动信息控制所述转动副驱动所述导向杆件沿纵向进行摆动，所述导向杆件在摆动的过程中，所述滑块相对于所述导向杆件滑动，以提供所述座椅本体上下或倾斜方向相反的作用力。

6.根据权利要求5所述的安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，

所述第二减振组件还包括第二球铰；

所述第二球铰安装于所述滑块，且连接于所述第二侧边；

其中，所述第二侧边的中间位置设有用于安装两所述第二球铰的第二安装块；及

两所述转动副对应于所述第二侧边的两端设置。

7.根据权利要求5所述的安装于交通设备的自平衡减振座椅，其特征在于，

所述转动副包括伺服电机、减速器和输出法兰；

所述伺服电机通过固定座安装于所述第二位置，所述减速器安装于所述伺服电机的驱动端，及所述输出法兰安装于所述减速器，用于对接所述第二弹簧阻尼器和所述导向杆件。