[发明专利]基于图像增强和卷积神经网络的布草检测方法、装置

权利要求书

1.一种基于图像增强和卷积神经网络的布草检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：提供一种布草检测装置，对连续输送的布草进行灯光照射，并对照射区域进行连续拍摄；

S2：采集每一张布草的图像信息；

S3：利用两个卷积神经网络模型对图像信息进行瑕疵检测；

S4：将两个卷积神经网络模型的检测结果进行对比，将两个卷积神经网络模型均检测出瑕疵的布草判定为不合格布草，将两个卷积神经网络模型均未检测出瑕疵的布草判定为合格布草，将一个卷积神经网络模型检测出瑕疵、另一个卷积神经网络模型未检测出瑕疵的布草判定为目检布草；

S5：将检测不合格布草和目检布草从合格布草中筛选出来，对目检布草上存在争议的瑕疵处进行人工目检，将通过人工目检的布草并入合格布草中，将未通过人工目检的布草并入不合格布草中；

所述S4中，对布草上的瑕疵进行坐标标记，并对检测出瑕疵的图像信息进行存储，在连续五张布草检测出瑕疵的情况下，对五张布草图像进行对比，若五张布草上的瑕疵坐标相同，且图像信息一致，则判定布草检测装置存在污渍，若五张布草上的瑕疵坐标不同，但图像信息一致，则判定布草检测装置存在生物干扰；

所述布草检测装置包括：

龙门架（1），多个布草沿x向从所述龙门架（1）内连续通过；

第一照明装置（2），所述第一照明装置（2）设于所述龙门架（1）上，所述第一照明装置（2）位于所述布草的下方，所述第一照明装置（2）自下而上照射所述布草；

第二照明装置（3），所述第二照明装置（3）设于所述龙门架（1）上，所述第二照明装置（3）位于所述布草的上方，所述第二照明装置（3）自上而下照射所述布草；

多个视觉装置（4），多个所述视觉装置（4）均设于所述龙门架（1）上，多个所述视觉装置（4）沿y向间隔开均匀布置，所述视觉装置（4）位于所述布草的正上方，所述视觉装置（4）用于对所述布草进行拍摄，多个所述视觉装置（4）在y向的拍摄距离大于所述布草在y向的宽度；

检测模块，多个所述视觉装置（4）均与所述检测模块通讯连接，所述检测模块内存储有两个卷积神经网络模型，所述检测模块用于接收多个所述视觉装置（4）拍摄的图像，并生成每一张布草对应的图像信息，利用两个卷积神经网络模型对图像信息进行瑕疵检测，并对检测出瑕疵的图像信息进行存储；

所述第一照明装置（2）包括：

横梁（21），所述横梁（21）左右两端均与所述龙门架（1）相连；

第一灯管组件（22），所述第一灯管组件（22）设于所述横梁（21）的正上方，所述第一灯管组件（22）沿y向设置，所述第一灯管组件（22）沿y向的长度大于所述布草在y向的宽度，所述第一灯管组件（22）与所述横梁（21）之间具有间隙；

多个导向件（23），多个所述导向件（23）均匀间隔开设置在所述横梁（21）上，所述导向件（23）位于所述横梁（21）与所述布草输送方向相对的一侧，所述导向件（23）用于引导所述布草输送至所述第一灯管组件（22）的上方；

多个垫块（25），多个所述垫块（25）均匀间隔开设置在所述间隙内，所述垫块（25）下端与所述横梁（21）相连，所述垫块（25）上端与所述第一灯管组件（22）相连；

所述第一灯管组件（22）的截面为弓形，所述第一灯管组件（22）的上表面为圆弧面，所述导向件（23）的一部分与所述第一灯管组件（22）的上表面相贴，以将所述布草导向输送至所述第一灯管组件（22）的上表面，所述第一灯管组件（22）的左右两端均具有限位凸起（221），以对所述布草进行限位输送；

所述间隙内具有用于输送所述布草的多个传送带（24），多个所述传送带（24）沿y向均匀间隔开设置，所述传送带（24）上承载有所述布草，所述横梁（21）的侧面开设有多个安装槽（211），所述导向件（23）包括安装部（231）和导向部（232），所述安装部（231）通过螺钉与所述安装槽（211）相连，所述导向部（232）设于所述安装部（231）的上方，所述导向部（232）与所述第一灯管组件（22）的上表面相切，所述导向部（232）的上沿不高于所述第一灯管组件（22）的上沿，所述导向部（232）的下沿不高于所述传送带（24）所在平面；

所述第二照明装置（3）包括：第一照明组件（31）和第二照明组件（32），所述第一照明组件（31）和所述第二照明组件（32）结构相同，且关于所述第一灯管组件（22）左右对称布置，所述第一照明组件（31）包括：沿y向设置的第二灯管组件（318）和多个用于连接所述龙门架（1）和所述第二灯管组件（318）的调节组件，多个所述调节组件沿y向间隔开均匀布置，所述调节组件用于调节所述第二灯管组件（318）的位置和照射角度；

所述视觉装置（4）包括：安装板（41）、位置调节部（42）、相机（43）和清洁件（44），所述安装板（41）水平设在所述龙门架（1）上，所述相机（43）通过所述位置调节部（42）与所述安装板（41）的下端相连，所述位置调节部（42）带动所述相机（43）在三维空间内微调，所述清洁件（44）设于所述安装板（41）的下端，所述清洁件（44）上具有吹气口，所述吹气口释放的气体吹向所述相机（43）上的镜头。