[发明专利]伸缩式直线延伸机器人

权利要求书

1.一种伸缩式直线延伸机器人，包括：

基部平台；

第一从动平台；

部署在所述基部平台与所述第一从动平台之间的中间平台，其中：

所述中间平台可滑动地联接到所述基部平台并且被配置成相对于所述基部平台沿着第一路径移动；并且

所述第一从动平台可滑动地联接到所述中间平台并且被配置成相对于所述中间平台沿着第二路径移动，所述第一路径限定所述第二路径的延伸部；以及

第一马达，所述第一马达可操作地联接到所述第一从动平台和所述基部平台，使得所述第一马达的启用沿着所述第二路径驱动所述第一从动平台，所述第一马达从所述中间平台脱离，使得允许所述中间平台独立于所述第一马达沿着所述第一路径移动，由此所述中间平台被配置成非驱动地增加所述伸缩式直线延伸机器人的可延伸范围。

2.根据权利要求1所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述第一路径是第一直线路径，并且所述第二路径是大致平行于所述第一直线路径的第二直线路径。

3. 根据权利要求2所述的伸缩式直线延伸机器人，其进一步包括：

第二从动平台，所述第二从动平台可滑动地联接到所述第一从动平台并且被配置成沿着大致平行于所述第一直线路径和第二直线路径的第三直线路径移动；以及

第二马达，所述第二马达可操作地联接到所述第一从动平台和所述第二从动平台，使得所述第二马达的启用沿着所述第三直线路径驱动所述第二从动平台。

4.根据权利要求3所述的伸缩式直线延伸机器人，其进一步包括至少部分封闭所述伸缩式直线延伸机器人的外壳。

5.根据权利要求4所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述外壳进一步包括至少一个狭槽，所述第二从动平台被配置成可延伸穿过所述至少一个狭槽。

6.根据权利要求5所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述伸缩式直线延伸机器人可旋转地安装在所述外壳内，使得所述第二从动平台可以被定位成延伸穿过多个狭槽。

7.根据权利要求3所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述第一从动平台是第一从动平台组件的一部分，所述第一从动平台组件进一步包括：

下马达滑块；

固定到所述第一从动平台的上表面的上马达轨；

固定到所述上表面的上轨道；以及

固定到所述第一从动平台的下表面的中间托架。

8. 根据权利要求7所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述第二从动平台是第二从动平台组件的一部分，所述第二从动平台组件进一步包括：

被定位成由所述上马达轨驱动的上马达滑块；以及

固定到所述第二从动平台的下表面并且被配置成滑动地保持到所述上轨道上的上托架。

9.根据权利要求8所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述中间平台是中间平台组件的一部分，所述中间平台组件进一步包括：

固定到所述中间平台的顶部表面的中间轨道，所述中间轨道被配置成由所述第一从动平台组件的所述中间托架滑动地保持；

固定到所述中间平台的底部表面的下托架；

从所述中间平台的后部部分向上延伸的缩回销；以及

从所述中间平台的前部部分向上延伸的延伸销。

10. 根据权利要求9所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述基部平台是基部平台组件的一部分，所述基部平台组件进一步包括：

固定到所述基部平台的顶部表面的下轨道，所述下轨道被配置成由所述中间平台组件的所述下托架滑动地保持；以及

被定位成驱动地接收所述第一从动平台组件的所述下马达滑块的下马达轨。

11.根据权利要求9所述的伸缩式直线延伸机器人，其中所述延伸销被定位成当所述第一从动平台从缩回位置朝向延伸位置移动时由所述第一从动平台组件的一部分接触，并且通过与所述延伸销的所述接触朝向其延伸位置拖拽所述中间平台。