[发明专利]一种汽车的冗余助力制动装置

权利要求书

1.一种汽车的冗余助力制动装置，包括汽车的制动主缸推杆（101），其特征在于：还包括制动真空助力单元（102）和制动电动助力单元（103），都与制动主缸推杆（101）连接，在制动时制动真空助力单元（102）或制动电动助力单元（103）分别产生制动助力，两者为串联结构且互为冗余；

设置真空度压力传感器总成（104）以检测制动真空助力单元（102）的真

空度信号，并将信号输入控制单元总成（105）内；真空泵总成（106）通过管路与制动真空助力单元（102）连接，用于抽取制动真空助力单元（102）内的气体，达到制动助力需求的真空度；电动助力单元（103）设置有若干传感器，将检测到的信号输入到控制单元总成（105）内；

控制单元总成（105）的输出端分别与真空泵总成（106）、电磁阀（107）

电连接，分别输出控制信号给真空泵总成（106）、电磁阀（107），控制其产生相应动作；电磁阀总成（107）通过管路与制动真空助力单元（102）连接，在电磁阀（107）为开启状态时，与大气联通。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征在于：在真空泵总成（106）与制动真空助力单元（102）的管路上设置单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征在于：电

磁阀总成（107）与制动真空助力单元（102）的管路上设置单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征在于：真

空度压力传感器总成（104）设置在制动真空助力单元（102）内部或者外接管路上。

5.根据权利要求1—4任一所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征

在于：在驾驶时，自动或手动选择制动真空助力单元（102）或制动电动助力单元（103）其中一种作为主执行单元，另一种作为备用的冗余助力。

6.根据权利要求1—4任一所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征

在于：车辆处于运行状态时，如果设定的主执行单元为制动真空助力单元（102），需要制动时，驾驶员踩下制动主缸推杆（101），此时电磁阀（107）为关闭状态；当真空度传感器（104）检测到制动真空助力单元（102）的真空度值高于设定的第一标定值，控制单元总成（105）发出指令控制真空泵总成（106）工作，抽取真空；电磁阀（107）继续处于关闭状态，真空泵总成（106）工作持续时间超过设定值且制动真空助力单元（102）的真空度未达到设定的第二标定值，判定为制动真空助力单元（102）产生故障，此时控制单元（105）发出控制信号将控制电磁阀（107）打开，且将真空助力模式切换为电动助力模式。

7.根据权利要求6所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征在于：

控制单元总成（105）记录故障代码。

8.根据权利要求6所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征在于：

在真空泵总成（106）工作设定时间内，真空度压力传感器总成（104）检测到制动真空助力单元（102）内真空度水平达到第二标定值时，控制单元总成（105）发出控制信号，使真空泵总成（106）停止工作，制动主缸推杆（101）踩下过程将由制动真空助力单元（102）提供助力。

9.根据权利要求1—4任一所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特

征在于：车辆处于运行状态时，如果设定的主执行单元为制动电动助力单元（103）时，电磁阀（107）为开启状态；若控制单元总成（105）检测到制动电动助力单元（103）内部有影响助力的故障产生，系统切换到真空助力模式，电磁阀（107）关闭，按照真空助力系统的流程实现制动助力。

10.根据权利要求9所述的一种汽车的冗余助力制动装置，其特征在于：

控制单元总成（105）将记录系统故障。