[发明专利]一种相位测距的方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种相位测距的方法及相关装置，其特征在于，所述方法包括：接收第二收发机发送的第一多音信号，第一多音信号包括N个第一单频信号，N个第一单频信号为第一收发机与第二收发机之间协商的信号，N为大于1的整数；基于N个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对第一多音信号进行下变频处理，得到N个DC信号；每个第一单频信号分别对应一个DC信号；分别测量N个DC信号的第一相位，得到第一相位值序列；第一相位包括每个DC信号对应的第一单频信号从第二收发机到第一收发机所产生的相位偏移值；第一相位值序列用于计算第一收发机和第二收发机之间的距离。采用本申请实施例能够提升相位测距效率和设备移动时的测量精度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种相位测距的方法及相关装置。

背景技术

随着万物互联时代的到来，低功耗窄带无线技术(例如，蓝牙Bluetooth技术和紫蜂Zigbee技术等)在日常生活中有着越来越广泛的应用。相较于5G和WiFi等其它无线技术，低功耗窄带无线技术的优点在于：非常低的功耗，这就意味着设备具有更长的使用时间；设计相对更简单，设备成本更低。这使得低功耗窄带无线技术不仅在终端设备里广泛使用(例如手机，穿戴和智能家居等)，它也在工业物联网(Industrial Internet of the Things，IIoT)里有着广阔的应用场景。

目前，低功耗窄带无线技术除了传统的设备连接功能，还具有测量设备之间距离的功能，可以用于实现设备的定位。其它无线技术(例如，超宽带UWB技术和WiFi FTM等)普遍利用测量信号传输时间(Time of Flight，ToF)的方法来实现测距功能，然而对于低功耗窄带无线技术来说，由于它的带宽比较窄(例如2MHz或更窄)，它的ToF测量精度相对会比较差。

因此，如何提供一种测距方法，以提升相位测距效率和测量精度，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种相位测距的方法及相关装置，以提升相位测距效率和设备移动时的测量精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种相位测距方法，其特征在于，应用于第一收发机，所述方法包括：接收第二收发机发送的第一多音信号，所述第一多音信号包括N个第一单频信号，所述N个第一单频信号为所述第一收发机与所述第二收发机之间协商的信号，N为大于1的整数；基于所述N个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到N个直流DC信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个DC信号；分别测量所述N个DC信号的第一相位，得到第一相位值序列；其中，所述第一相位包括每个所述DC信号对应的第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值，所述第一相位值序列中包括所述N个DC信号中每个DC信号的所述第一相位；所述第一相位值序列用于计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。