[发明专利]一种相位测距的方法及相关装置

权利要求书

1.一种相位测距方法，其特征在于，应用于第一收发机，所述方法包括：

接收第二收发机发送的第一多音信号，所述第一多音信号包括N个第一单频信号，所述N个第一单频信号为所述第一收发机与所述第二收发机之间协商的信号，N为大于1的整数；

基于所述N个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到N个直流DC信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个DC信号；

分别测量所述N个DC信号的第一相位，得到第一相位值序列；其中，所述第一相位包括每个DC信号对应的第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值，所述第一相位值序列中包括所述N个DC信号中每个DC信号的第一相位；所述第一相位值序列用于计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述N个第一单频信号，生成第二多音信号；

向所述第二收发机发送所述第二多音信号；所述第二多音信号用于所述第二收发机得到第二相位值序列；所述第二相位值序列中包括所述N个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第一收发机到所述第二收发机所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到N个直流DC信号，包括：

基于所述N个第一单频信号对应的N个第一频率，生成N个第一射频本振信号；其中，每个第一射频本振信号分别对应一个第一频率；

基于所述N个第一射频本振信号中的每个第一射频本振信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述N个DC信号。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到N个第一直流DC信号，包括：

基于所述N个第一单频信号对应的N个第一频率，生成第二射频本振信号和N个第一数字本振信号，所述N个第一数字本振信号对应的N个第二频率与所述第二射频本振信号对应的预设频率相加等于所述N个第一频率；

基于所述第二射频本振信号和所述N个第一数字本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述N个DC信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二射频本振信号和所述N个第一数字本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述N个DC信号，包括：

基于所述第二射频本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到第一基带信号；所述第一基带信号为所述第一多音信号基于所述预设频率进行频谱搬移后的信号；

基于所述N个第一数字本振信号中的每个第一数字本振信号分别对所述第一基带信号进行数字下变频处理，得到所述N个DC信号。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第一单频信号生成第二多音信号，包括：

将所述N个第一数字本振信号相加，得到第二基带信号；

基于所述第二射频本振信号对所述第二基带信号进行上变频处理，得到所述第二多音信号。

7.如权利要求2-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一相位值序列和所述第二相位值序列，确定信号在所述第一收发机与所述第二收发机之间的飞行时间；

基于所述飞行时间，确定所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

与所述第二收发机之间执行握手流程，以协商针对相位测距过程中的所述N个第一单频信号。