[发明专利]一种用于环保设备的机械手

说明书

本发明公开了一种用于环保设备的机械手，其结构包括：支撑柱、控制箱、移动架，还包括垃圾桶固定装置，支撑柱上端安装有控制箱，移动架安装于控制箱右侧，垃圾桶固定装置安装于移动架底部，本发明通过设有垃圾桶固定装置，使得运输过程中固定爪会被收到装置主体内部，当需要固定对垃圾桶进行固定时只需要按压按压件解除转动机构限制，以此放开固定爪并将垃圾桶向装置主体方向推动并挤压后推组件使得转动机构转动，且固定爪扣合固定住垃圾桶，该垃圾桶固定装置的使用可以方便的在需要时快捷的固定住垃圾桶。

技术领域

本发明是一种用于环保设备的机械手，属于环保领域。

背景技术

环保机械手，是用在公共环境保护方面的一种机械手，主要用于将路面垃圾桶拿起并倒入垃圾车内的装置，其主要使用在垃圾车上使用。

但目前技术考虑不够完善，在抓取垃圾箱时固定较为麻烦，且固定爪延伸出去，容易撞到路上障碍物使其发生损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于环保设备的机械手，已解决了垃圾箱固定较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于环保设备的机械手，其结构包括：支撑柱、控制箱、移动架，还包括垃圾桶固定装置，所述支撑柱上端安装有控制箱，所述移动架安装于控制箱右侧，所述垃圾桶固定装置安装于移动架底部。

作为优选的，所述垃圾桶固定装置由装置主体、固定爪、转动机构、挤压结构组成，所述装置主体焊接于移动架底部，所述固定爪贯穿并活动连接于装置主体正面，所述转动机构设有两个，分别焊接于固定爪底部左右两端，并间隙配合于装置主体内部，所述挤压结构贯穿并间隙配合于装置主体正面，所述垃圾桶固定装置用以在移动体积最小的情况下移动并可以快捷的将垃圾桶与之扣合。

作为优选的，所述固定爪由延伸架、扣合架、转轴组成，所述延伸架贯穿并活动连接于装置主体正面，所述扣合架贯穿并活动连接于装置主体正面，且所述扣合架与延伸架相互扣合，所述转轴设有两个，分别嵌套并通过键连接于延伸架与扣合架，所述固定爪通过延伸架与扣合架的配合来固定垃圾桶。

作为优选的，所述转动机构由棘轮、控制件、回弹件组成，所述棘轮设有两个，分别焊接于转轴底部，所述控制件啮合于棘轮背面，所述回弹件焊接于棘轮底部，并与装置主体活动连接，所述转动机构的棘轮用以配合固定爪的使用使其能在特定位置定位。

作为优选的，所述控制件由棘齿块、连柱、滑杆组成，所述棘齿块设有两个，分别啮合于两个所述棘轮背面，所述连柱焊接于棘齿块背面，所述滑杆贯穿并通过胶连接固定于连柱顶部后端，所述控制件的棘齿块用以限制棘轮来实现棘轮的限位。

作为优选的，所述回弹件由连绳杆、回弹条、拉绳组成，所述连绳杆设有两根，分别焊接于棘轮底部，所述回弹条设有四根，一端分别通过环绕连接于连绳杆外侧上下两端，另一端通过胶连接固定于装置主体内部，所述拉绳通过胶连接固定于拉绳外侧中间，所述回弹件通过，所述回弹件通过回弹条来实现连绳杆的来回转动。

作为优选的，所述挤压结构由后推组件、并联板、按压件、辅助柱组成，所述后推组件贯穿并间隙配合于装置主体正面底部，所述并联板焊接于后推组件背面，所述辅助柱贯穿并间隙配合于装置主体正面顶部，且所述辅助柱焊接于并联板正面顶部，所述挤压结构用以控制整个装置的运动。

作为优选的，所述后推组件由接触板、移动杆、旋转套组成，所述移动杆贯穿并间隙配合于装置主体正面顶部，所述接触板焊接于移动杆正面，所述旋转套嵌套于移动杆外侧，所述后推组件的移动杆后移会使得旋转套旋转并收紧拉绳。

作为优选的，所述按压件由按钮、控制柱、滑槽板组成，所述控制柱贯穿并间隙配合于装置主体左侧后端中间，所述按钮焊接于控制柱控制柱左侧，所述滑槽板设有两个，分别焊接于控制柱顶部左右两侧，并与滑杆滑动配合，所述按压件通过按压按钮来控制滑槽板滑动，并通过其上的滑槽与滑杆的配合来控制棘齿块。