[发明专利]一种测绘无人机降落多功能落地支架

说明书

本发明公开了一种测绘无人机降落多功能落地支架，涉及测绘无人机技术领域，本发明包括支架、调节机构、伸缩机构、支腿、接触杆和无人机，所述支架的顶部设置有无人机，在支架的顶部固定连接有底板，无人机可以通过凹槽杆与底板的顶部接触对无人机进行支撑，避免无人机与地面进行接触导致无人机在倾斜时受损，所述支架的底部设置有支腿，本发明将压杆在滑孔的内壁向下移动时，压杆会挤压弹片将卡杆向半圆架的内部拉动，卡杆会通过压杆的拉动与凹槽杆的内壁分离，方便无人机进行起飞勘察，压杆会通过弹片的挤压将卡杆推进凹槽杆的内部对无人机进行固定，避免无人机在不使用的时候脱落受到损坏。

技术领域

本发明属于测绘无人机技术领域，特别是涉及一种测绘无人机降落多功能落地支架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在测绘使用无人机时常常会去一些路面不平的地方进行管擦，在路面不平对无人机进行降落的时候会导致无人机与地面摩擦造成损坏，所以我们提出了一种测绘无人机降落多功能落地支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测绘无人机降落多功能落地支架，通过支腿可以通过转杆在圆架的内部进行高低的调节，在遇到路面不平的时候接触杆可以通过直杆的挤压加长支腿的长度，使得支架可以保持一个平稳的状态，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括支架、调节机构、伸缩机构、支腿、接触杆和无人机，所述支架的顶部设置有无人机，在支架的顶部固定连接有底板，无人机可以通过凹槽杆与底板的顶部接触对无人机进行支撑，避免无人机与地面进行接触导致无人机在倾斜时受损，所述支架的底部设置有支腿，所述支腿的数量有四个，所述支腿的底部设置有接触杆，所述支架的底部设置有调节机构，所述支腿的内部设置有伸缩机构；

所述支架包括扩张机构、底板、凹槽杆和固定机构，所述支架的顶部设置有固定机构，所述凹槽杆与无人机的底部固定连接，所述支架的底部设置扩张机构，所述底板与支架的顶部固定连接；

所述固定机构包括半圆架、滑孔、弹片、压杆、卡杆和限位机构，所述半圆架与支架的顶部固定连接，所述半圆架的右侧开设有滑孔，所述压杆通过转轴与半圆架的内壁左侧活动连接，在支架的顶部设置有半圆架，半圆架的数量有两个将无人机包裹在支架的内部，使得无人机可以通过半圆架的支撑保持平稳的状态，所述压杆靠近半圆架内壁底部的一端固定连接有弹片，所述压杆的左侧通过连接杆活动连接有卡杆，所述半圆架的内壁底部设置有限位机构。

进一步的，所述卡杆贯穿半圆架与凹槽杆的内壁接触，所述压杆通过滑孔延伸至半圆架的外端。

进一步的，所述限位机构包括底架、弹性片、活动板和弯杆，所述底架与半圆架的内壁底部固定连接，所述活动板通过转轴与底架的顶部活动连接，所述活动板靠近底架的一端固定连接有弹性片，所述活动板远离弹性片的一端固定连接有弯杆。

进一步的，所述弹性片的数量有两个，所述弯杆与底架的外表面接触。

进一步的，所述扩张机构包括圆架、转杆、连接架、限位杆、齿轮、斜杆、杠杆和齿条板，所述圆架与支架的底部固定连接，支腿在不使用的时候可以向支架的底部推动，使得支腿与圆架的底部接触方便对支架进行运输，支腿在向外进行扩张的时候会拉动圆筒杆转动，圆筒杆会通过滑块与滑槽的内壁接触带动转杆进行转动，所述圆架的数量有两个，两个所述圆架相互靠近的一端与连接架固定连接，所述转杆通过轴承与圆架转动连接，所述转杆的外表面固定连接有齿轮，所述圆架的内部设置有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一端通过转轴与斜杆活动连接，所述杠杆通过轴承与连接架的中心内壁转动连接，两个所述斜杆相互靠近的一端通过转轴与杠杆的外表面活动连接；