[发明专利]一种测绘无人机降落多功能落地支架

权利要求书

1.一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括支架(1)、调节机构(2)、伸缩机构(3)、支腿(4)、接触杆(5)和无人机(6)，其特征在于：所述支架(1)的顶部设置有无人机(6)，所述支架(1)的底部设置有支腿(4)，所述支腿(4)的数量有四个，所述支腿(4)的底部设置有接触杆(5)，所述支架(1)的底部设置有调节机构(2)，所述支腿(4)的内部设置有伸缩机构(3)；

所述支架(1)包括扩张机构(10)、底板(11)、凹槽杆(12)和固定机构(13)，所述支架(1)的顶部设置有固定机构(13)，所述凹槽杆(12)与无人机(6)的底部固定连接，所述支架(1)的底部设置扩张机构(10)，所述底板(11)与支架(1)的顶部固定连接；

所述固定机构(13)包括半圆架(131)、滑孔(132)、弹片(133)、压杆(134)、卡杆(135)和限位机构(136)，所述半圆架(131)与支架(1)的顶部固定连接，所述半圆架(131)的右侧开设有滑孔(132)，所述压杆(134)通过转轴与半圆架(131)的内壁左侧活动连接，所述压杆(134)靠近半圆架(131)内壁底部的一端固定连接有弹片(133)，所述压杆(134)的左侧通过连接杆活动连接有卡杆(135)，所述半圆架(131)的内壁底部设置有限位机构(136)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述卡杆(135)贯穿半圆架(131)与凹槽杆(12)的内壁接触，所述压杆(134)通过滑孔(132)延伸至半圆架(131)的外端。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述限位机构(136)包括底架(1361)、弹性片(1362)、活动板(1363)和弯杆(1364)，所述底架(1361)与半圆架(131)的内壁底部固定连接，所述活动板(1363)通过转轴与底架(1361)的顶部活动连接，所述活动板(1363)靠近底架(1361)的一端固定连接有弹性片(1362)，所述活动板(1363)远离弹性片(1362)的一端固定连接有弯杆(1364)。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述弹性片(1362)的数量有两个，所述弯杆(1364)与底架(1361)的外表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于：所述扩张机构(10)包括圆架(101)、转杆(102)、连接架(103)、限位杆(104)、齿轮(105)、斜杆(106)、杠杆(107)和齿条板(108)，所述圆架(101)与支架(1)的底部固定连接，所述圆架(101)的数量有两个，两个所述圆架(101)相互靠近的一端与连接架(103)固定连接，所述转杆(102)通过轴承与圆架(101)转动连接，所述转杆(102)的外表面固定连接有齿轮(105)，所述圆架(101)的内部设置有齿条板(108)，两个所述齿条板(108)相互靠近的一端通过转轴与斜杆(106)活动连接，所述杠杆(107)通过轴承与连接架(103)的中心内壁转动连接，两个所述斜杆(106)相互靠近的一端通过转轴与杠杆(107)的外表面活动连接；

所述齿条板(108)贯穿圆架(101)延伸至圆架(101)的外端，两个所述齿条板(108)相互靠近的一端延伸至连接架(103)的内部，所述齿轮(105)与齿条板(108)啮合，所述杠杆(107)靠近斜杆(106)的一端外表面固定连接有限位杆(104)。