[发明专利]一种机器人及其控制方法、系统及存储设备

说明书

本发明提供了一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。机器人控制方法，应用于智能机器人组，智能机器人组包括至少两个智能机器人；机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前状态信息；目标智能机器人接收其他智能机器人发送的状态返回信息，状态返回信息包括其他智能机器人的调整后的当前状态信息。本发明能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。

背景技术

随着智能机器人技术的发展与进步，机器人更大范围地进入人们的商业与生活。在使用智能机器人的过程中，除了需要智能机器人完成一些固定的声音和动作还需要智能机器人能够展示出情绪的变化和动作的变化，但是现有智能机器人只能基于用户的操作(例如拍打、抚摸)等予以对应的响应，当存在多个智能机器人组成的机器人组时，如果需要机器人组中的全部智能机器人完成一些动作和情绪的反馈，需要用户针对每个智能机器人进行操作和设置，比较麻烦，还容易出现失误。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于需要用户针对每个智能机器人进行操作和设置，比较麻烦，还容易出现失误，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人及其控制方法、系统及存储设备，能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人控制方法，应用于智能机器人组，所述智能机器人组包括至少相互连接两个智能机器人，任意两个相邻的所述智能机器人相互连接；

所述机器人控制方法包括如下步骤：

目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，所述自身状态信息包括自身情绪信息和/或自身动作信息，所述预期状态信息包括预期情绪信息和/或预期动作信息，以使得所述其他智能机器人根据所述自身状态信息和所述预期状态信息调整当前状态信息，所述当前状态信息包括当前情绪信息和/或当前动作信息；

所述目标智能机器人接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息，所述状态返回信息包括所述其他智能机器人的调整后的所述当前状态信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人控制系统，所述机器人控制系统包括如下模块：

发送模块，用于向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，所述自身状态信息包括自身情绪信息和自身动作信息，所述预期状态信息包括预期情绪信息和预期动作信息，以使得所述其他智能机器人根据所述自身状态信息和所述预期状态信息调整当前状态信息，所述当前状态信息包括当前情绪信息和/或当前动作信息；

接收模块，用于接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息，所述状态返回信息包括所述其他智能机器人调整后的所述当前状态信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。