[发明专利]履带车辆

说明书

本发明公开了一种履带车辆，涉及机械领域，用以提高履带车辆的机动性、通过性和作业效能。履带车辆包括车架以及行走机构。行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带；驱动轮和引导轮均安装于车架；驱动轮的安装位置高于引导轮的安装位置，履带缠绕于驱动轮和引导轮的外侧。上述技术方案提供的履带车辆，其行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带，驱动轮的布置方式是离地的，并且履带与驱动轮啮合的部分也是离地的，避免了地面冲击载荷直接传递到驱动轮，提高了与驱动轮联接在一起的传动系统的寿命，使得履带车辆具有高驱自适应地形行走系统，可以具有较高的行驶速度，所以大大提高了履带车辆的机动性、通过性和作业效能。

技术领域

本发明涉及履带机械领域，具体涉及一种履带车辆。

背景技术

推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种，广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域，可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业，是短距离运输的理想设备。

按照行走装置的不同，推土机可分为两大类：

(1)履带式推土机

履带式推土机附着力大，通过性好，接地比压小，适宜在松软、湿地作业。爬坡能力强，能在恶劣工作条件下作业，例如碎石地、不平整地等，并且履带的耐磨性较好，寿命较长，适用于条件较差的地带作业，但行驶速度低。

(2)轮胎式推土机

行驶速度快，运距长，作业循环时间短，生产率较高。机动性强，便于调动，而且不损坏路面。但牵引力小，通过性差，适用于经常变换工地和良好土壤作业。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：(1)现有履带式推土机行走系统与车架刚性联接，行驶速度低，机动性差，转场时需要拖车运输，保障要求高。(2)轮式推土机路面适应能力差，雨天或是在泥泞地上作业时，作业率下降大，无法满足全天候全地形作业要求。

发明内容

本发明提出一种履带车辆，用以提高履带车辆的机动性、通过性和作业效能。

本发明实施例提供了一种履带车辆，包括：

车架；以及

行走机构，包括驱动轮、引导轮以及履带；所述驱动轮和所述引导轮均安装于所述车架；所述驱动轮的安装位置高于所述引导轮的安装位置，所述履带缠绕于所述驱动轮和所述引导轮的外侧。

在一些实施例中，所述驱动轮被构造为与地面具有间隙，且所述履带与所述驱动轮啮合的部分也被构造为在行走过程中与地面具有间隙。

在一些实施例中，所述驱动轮位于所述引导轮靠近所述车架尾部的一侧。

在一些实施例中，所述行走机构还包括：

负重轮组，安装于所述驱动轮和所述引导轮之间，所述履带与所述负重轮组和所述引导轮各自啮合的部分均被构造为在行走过程中与地面接触。

在一些实施例中，所述负重轮组包括：

第一负重轮，位于所述引导轮朝向所述驱动轮的一侧；

第二负重轮，位于所述第一负重轮朝向所述驱动轮的一侧；以及

第三负重轮，位于所述第二负重轮朝向所述驱动轮的一侧。

在一些实施例中，履带车辆还包括：

悬挂系统，包括第一油缸、阀以及蓄能器；所述阀设置于所述第一油缸和所述蓄能器之间，以控制所述第一油缸和所述蓄能器之间油路的导通、断开；

其中，所述第一油缸还安装于所述行走机构和所述车架之间。

在一些实施例中，当所述推土机处于行驶模式，所述第一油缸和所述蓄能器之间的油路导通；