[发明专利]履带车辆

权利要求书

1.一种履带车辆，其特征在于，包括：

车架(1)；以及

行走机构(2)，包括驱动轮(21)、引导轮(22)以及履带(23)；所述驱动轮(21)和所述引导轮(22)均安装于所述车架(1)；所述驱动轮(21)的安装位置高于所述引导轮(22)的安装位置，所述履带(23)缠绕于所述驱动轮(21)和所述引导轮(22)的外侧。

2.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述驱动轮(21)被构造为与地面具有间隙，且所述履带(23)与所述驱动轮(21)啮合的部分也被构造为在行走过程中与地面具有间隙。

3.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述驱动轮(21)位于所述引导轮(22)靠近所述车架(1)尾部的一侧。

4.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述行走机构(2)还包括：

负重轮组(24)，安装于所述驱动轮(21)和所述引导轮(22)之间，所述履带(23)与所述负重轮组(24)和所述引导轮(22)各自啮合的部分均被构造为在行走过程中与地面接触。

5.根据权利要求4所述的履带车辆，其特征在于，所述负重轮组(24)包括：

第一负重轮(241)，位于所述引导轮(22)朝向所述驱动轮(21)的一侧；

第二负重轮(242)，位于所述第一负重轮(241)朝向所述驱动轮(21)的一侧；以及

第三负重轮(243)，位于所述第二负重轮(242)朝向所述驱动轮(21)的一侧。

6.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：

悬挂系统(3)，包括第一油缸(31)、阀(32)以及蓄能器(33)；所述阀(32)设置于所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间，以控制所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间油路的导通、断开；

其中，所述第一油缸(31)还安装于所述行走机构(2)和所述车架(1)之间。

7.根据权利要求6所述的履带车辆，其特征在于，当所述推土机处于行驶模式，所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间的油路导通；

当所述推土机处于推土模式，所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间的油路断开。

8.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：

驾驶室(4)，安装于所述车架(1)的顶部，且位于所述车架(1)的前端。

9.根据权利要求8所述的履带车辆，其特征在于，所述驾驶室(4)的中部位于所述引导轮(22)的正上方，所述驾驶室(4)的前端位于所述引导轮(22)远离所述驱动轮(21)的一侧。

10.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：

悬挂系统(3)，包括第一油缸(31)、阀(32)以及蓄能器(33)；所述阀(32)设置于所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间，以控制所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间油路的导通、断开；其中，所述第一油缸(31)还安装于所述行走机构(2)和所述车架(1)之间；以及

驾驶室(4)，安装于所述车架(1)的顶部，且位于所述车架(1)的前端；

其中，当所述悬挂系统(3)的第一油缸(31)的活塞杆处于回缩状态，所述驾驶室(4)被构造为相对于水平面倾斜，以降低所述推土机的驾驶室(4)处的高度。

11.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：

举升系统(5)，安装于所述驾驶室(4)的底部和所述车架(1)之间，所述举升系统(5)被构造为将所述驾驶室(4)相对于所述车架(1)抬起。