[发明专利]用于汽车雷达的基于线性预测的双静态检测器

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用安装在交通工具上的雷达系统获得从所述交通工具的环境中的一个或多个对象反射的雷达回波；

由所述雷达系统基于所述雷达回波确定关于所述环境中的所述一个或多个对象是否存在双静态条件的线性预测；以及

响应于确定所述线性预测指示所述环境中的所述一个或多个对象不存在双静态条件：

避免丢弃所述雷达回波；并且

输出与所述一个或多个对象相关联的距离和距离变化率，以用于在所述环境中相对于所述一个或多个对象定位所述交通工具。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达回波包括从所述交通工具的所述环境中的一个或多个第一对象反射的第一雷达回波，所述方法进一步包括：

使用所述雷达系统获得从所述交通工具的所述环境中的一个或多个第二对象反射的第二雷达回波；

由所述雷达系统基于所述第二雷达回波确定关于所述环境中的所述一个或多个第二对象是否存在双静态条件的另一线性预测；以及

响应于确定所述另一线性预测指示所述环境中的所述一个或多个第二对象存在双静态条件：

丢弃所述第二雷达回波；并且

避免输出与所述一个或多个第二对象相关联的另一距离和距离变化率，以防止所述交通工具在所述环境中相对于所述一个或多个第二对象定位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步响应于确定所述另一线性预测指示所述环境中的所述一个或多个对象存在双静态条件，所述方法进一步包括：

使用所述雷达系统立即获得从所述交通工具的所述环境中的一个或多个第三对象反射的第三雷达回波；

基于所述第三雷达回波，确定关于所述环境中的所述一个或多个第三对象是否存在双静态条件的第三线性预测；以及

响应于确定所述第三线性预测指示所述环境中的所述一个或多个第三对象不存在双静态条件：

避免丢弃所述第三雷达回波；并且

向所述交通工具的控制接口输出与所述一个或多个第三对象相关联的第三距离和距离变化率，以用于在所述环境中相对于所述一个或多个第三对象定位所述交通工具并防止所述交通工具在所述环境中相对于所述一个或多个第二对象定位。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述雷达系统的存储器中设置参数以指示所述线性预测；以及

响应于将所述参数设置为指示所述线性预测指示所述环境中的所述一个或多个对象不存在双静态条件，而避免丢弃所述第一雷达回波。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述存储器中设置另一参数以指示所述另一线性预测；以及

响应于将所述另一参数设置为指示所述另一线性预测指示所述环境中的所述一个或多个对象存在双静态条件，而丢弃所述第二雷达回波。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，丢弃所述第二雷达回波包括：

清除合成阵列的包括所述第二雷达回波的一部分。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，清除所述合成阵列的一部分包括清除所述合成阵列的全部。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，丢弃所述第二雷达回波包括：

忽略用于由所述雷达系统执行的雷达距离和距离变化率计算的所述第二雷达回波。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个对象包括具有小于移动阈值的速度的一个或多个静态对象。