[发明专利]一种新型旋转推车装置

说明书

一种新型旋转推车装置，包括固定框架，所述的固定框架上设置固定座，所述的固定座的中心设置驱动轴，所述的驱动轴的上端设置摆臂；所述的固定框架上设置伺服电机，所述的电机链轮通过滚子链与驱动链轮配合驱动；本发明的有益效果在于：本装置通过固定框架安装驱动轴，既节省空间又稳定；旋转摆臂由电机通过链条驱动，实现推车机构高效稳定驱动车组且驱动力量充足；推车杆配装有安全装置，在运行过程中能进一步保护工件或车组；本发明使得汽车生产线及其他自动化生产线输送系统在转弯段实现连续驱动，更好的实现生产线直线段与转弯段连续驱动的过渡，且具有更大驱动力，噪音小、更环保，操作简单、便于维修，成本低廉，能适用于大多数生产线。

技术领域

本发明涉及车辆生产加工设备技术领域，尤其涉及一种用于车组转弯的推车装置。

背景技术

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

21世纪以来，随着国内制造业的飞速发展，各类生产线被广泛应用，其中滚筒流水线、板链流水线、倍速链流水线、烘道流水线、喷涂流水线、悬挂链流水线、皮带流水线、插件流水线、老化流水线、物流输送流水线、非标配套流水线、工作台等各种自动化流水线在国内都已日趋成熟。技术的飞速发展与现实的需求是分不开的，例如在一些高温环境下，皮带等常温类驱动流水线就无法使用；狭窄的转弯处直线驱动无法使用；地面空间有限时就需要使用空中悬链线。随着人们日益增长的物质文化需求，更加环保功能全面的流水线等输送系统将被需要，在常规驱动无法满足需求的转弯处将需要一种可旋转驱动的推车机构。在地皮昂贵的现代社会，小巧灵动的输送系统将备受需要，因此于汽车生产线及其它工业自动化生产线的转弯段也将不可或缺，旋转推车机构将为此类问题的解决提供一种方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适用于汽车生产线及其它工业自动化生产线转弯处，能够生产线中无法使用常规驱动的转弯段提供动力的新型旋转推车装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型旋转推车装置，包括固定框架，所述的固定框架上设置固定座，所述的固定座的中心设置驱动轴，所述的驱动轴的下端设置驱动链轮，所述的驱动轴的上端设置摆臂；所述的固定框架上设置伺服电机，所述的伺服电机通过传动轴设置电机链轮，所述的电机链轮通过滚子链与驱动链轮配合驱动。

优选的，所述的固定框架的上方设置轨道架，所述的轨道架为长方体框架结构，所述的轨道架上方设置圆环形结构的滑轨，所述的滑轨的以驱动轴为圆心水平设置；所述的摆臂上设置支撑轮，所述的支撑轮对应滑轨位置设置。

进一步的，所述的滑轨上设置凹形内陷结构，所述的支撑轮设置于滑轨的置凹形内陷结构内。

优选的，所述的摆臂的前端设置推车装置，所述的推车装置包括连接座和推车杆，所述的推车杆通过销轴固定于连接座固定于摆臂的前端，所述的连接座和推车杆之间设置复位弹簧，所述的复位弹簧分别固定于连接座和推车杆。

进一步的，所述的连接座上设置限位块。

进一步的，所述的推车杆的前侧设置安装槽。

进一步的，所述的推车杆为抽拉套筒结构。

优选的，所述的伺服电机通过电机架固定于固定框架上。

进一步的，所述的电机架通过螺栓固定于固定框架上。

优选的，所述的固定框架上以驱动轴为中心设置稳定箱，所述的稳定箱为长方体框架结构且所述的驱动轴贯穿稳定箱中心，所述的驱动轴与稳定箱接触位置设置轴承。