[发明专利]一种新型旋转推车装置

权利要求书

1.一种新型旋转推车装置，其特征在于：包括固定框架，所述的固定框架上设置固定座，所述的固定座的中心设置驱动轴，所述的驱动轴的下端设置驱动链轮，所述的驱动轴的上端设置摆臂；所述的固定框架上设置伺服电机，所述的伺服电机通过传动轴设置电机链轮，所述的电机链轮通过滚子链与驱动链轮配合驱动；所述的摆臂的前端设置推车装置，所述的推车装置包括连接座和推车杆，所述的推车杆通过销轴固定于连接座，所述的连接座和推车杆之间设置复位弹簧，所述的复位弹簧分别固定于连接座和推车杆，所述的推车杆为抽拉套筒结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的固定框架的上方设置轨道架，所述的轨道架为长方体框架结构，所述的轨道架上方设置圆环形结构的滑轨，所述的滑轨的以驱动轴为圆心水平设置；所述的摆臂上设置支撑轮，所述的支撑轮对应滑轨位置设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的滑轨上设置凹形内陷结构，所述的支撑轮设置于滑轨的凹形内陷结构内。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的连接座上设置限位块。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的推车杆的前侧设置安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的伺服电机通过电机架固定于固定框架上。

7.根据权利要求6所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的电机架通过螺栓固定于固定框架上。

8.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的固定框架上以驱动轴为中心设置稳定箱，所述的稳定箱为长方体框架结构且所述的驱动轴贯穿稳定箱中心，所述的驱动轴与稳定箱接触位置设置轴承。