[发明专利]管线加油车电路及管线加油车

权利要求书

1.一种管线加油车电路，应用于管线加油车，所述管线加油车包括驱动轮和上装组件，其特征在于，所述管线加油车电路包括：

电池组；

行走电机，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮行走；

上装驱动电机，连接所述上装组件，用于驱动所述上装组件运行；及

多合一控制器，与所述电池组、所述行走电机及所述上装驱动电机电连接，用于将所述电池组的电能至少分配给所述行走电机与所述上装驱动电机中的一个；

所述管线加油车电路包括整车控制器，电连接所述多合一控制器，用于根据管线加油车的状态和所述上装组件的状态，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述行走电机或所述上装驱动电机；

所述管线加油车电路包括用于检测管线加油车的驾驶座支撑重力的重力传感器，所述重力传感器电连接所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述重力传感器检测到的重力值，控制所述多合一控制器分配所述电池组的电能。

2.根据权利要求1所述的管线加油车电路，其特征在于，所述管线加油车电路包括控制开关，所述控制开关电连接于所述整车控制器；所述整车控制器用于检测所述控制开关的开合状态，在所述控制开关处于闭合和断开中的一个状态时，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述行走电机，在所述控制开关处于闭合和断开中的另一个状态时，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述上装驱动电机。

3.根据权利要求1所述的管线加油车电路，其特征在于，所述整车控制器用于若接收到启动所述管线加油车的启动信号且所述重力传感器检测到的重力值大于重力阈值，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述行走电机；和/或

所述整车控制器用于若所述管线加油车处于行驶状态，所述重力传感器检测到的重力值小于重力阈值，并且所述重力值小于所述重力阈值的持续时长小于时长阈值，则控制所述多合一控制器将所述电池组的电能继续分配给所述行走电机。

4.根据权利要求1所述的管线加油车电路，其特征在于，所述管线加油车电路包括用于检测管线加油车的车启动钥匙是否处于启动位置的钥匙识别传感器，所述钥匙识别传感器电连接所述整车控制器；所述整车控制器用于若所述钥匙识别传感器检测到的所述车启动钥匙处于所述启动位置，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述行走电机。

5.根据权利要求4所述的管线加油车电路，其特征在于，所述管线加油车电路包括用于检测管线加油车的驾驶座支撑重力的重力传感器，所述重力传感器电连接所述整车控制器；所述整车控制器用于若所述重力传感器检测到的重力值大于重力阈值，且若所述钥匙识别传感器检测到的所述车启动钥匙处于所述启动位置，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述行走电机。

6.根据权利要求4所述的管线加油车电路，其特征在于，所述整车控制器用于若所述钥匙识别传感器检测到的所述车启动钥匙未处于所述启动位置，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述上装驱动电机，或控制所述多合一控制器将所述电池组、与所述行走电机和所述上装驱动电机均断开。

7.根据权利要求1所述的管线加油车电路，其特征在于，所述管线加油车电路包括用于检测所述上装组件是否归位的归位传感器，所述归位传感器电连接所述整车控制器；所述整车控制器用于若所述归位传感器检测到所述上装组件未归位，控制所述多合一控制器将所述电池组的电能分配给所述上装驱动电机；和/或

所述管线加油车电路包括应急开关，电连接所述整车控制器；所述整车控制器用于若检测到所述应急开关闭合，控制所述多合一控制器将所述电池组、与所述行走电机和所述上装驱动电机均断开；和/或

所述管线加油车电路包括设于所述管线加油车的驾驶室上方的行程开关，所述行程开关的高度不低于所述上装组件的高度，电连接所述整车控制器；所述整车控制器用于在所述管线加油车处于前进行驶状态时，若检测到所述行程开关的位置发生偏移，控制所述多合一控制器将所述电池组、与所述行走电机和所述上装驱动电机均断开。

8.一种管线加油车，其特征在于，包括：

驾驶室；

驱动轮和上装组件；及

如上述权利要求1-7任一项所述的管线加油车电路。