[发明专利]车辆用制动系统

说明书

本发明涉及一种车辆用制动系统。本发明的课题在于，抑制第一液压控制机构的异常检测精度的下降，并且抑制检测到关于第一液压控制机构的异常之前的制动力不足。在本车辆用制动系统中，在检测为第一液压控制机构是第二异常状态的情况下，在经过了辅助等待时间后，第二制动力控制机构工作，其中，该第二异常状态是达到作为异常状态的第一异常状态前的状态，该辅助等待时间是基于温度而决定的时间。由此，能抑制第一液压控制机构是否是第一异常状态的检测精度的下降，并且能抑制制动力不足。

技术领域

本发明涉及一种向车辆赋予制动力的车辆用制动系统。

背景技术

在专利文献1中，在基于第一目标数据和第二目标数据中的任一方来控制液压制动器的液压的车辆用液压制动系统中，在第一目标数据在作为判定时间的第一基准判定时间的期间未被输入的情况下，关于第二目标数据的判定时间被缩短。其结果是，能及早地检测到是目标数据未被输入的异常。能及早地开始备用控制，能抑制起因于异常的制动力不足。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-111423号

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的课题在于，在车辆用制动系统中，抑制第一液压控制机构的异常检测精度的下降，并且抑制检测到关于第一液压控制机构的异常之前的制动力不足。

用于解决问题的方案和效果

在车辆用制动系统中，在温度低的情况下，由于第一液压控制机构的工作延迟，如果监测时间短，则即使第一液压控制机构正常也恐怕会错误地检测为是异常状态。为了防止该误检测，在第一液压控制机构是否是异常状态的检测中，监测时间有时被加长。但是，若监测时间被加长，则到检测到是否是异常状态为止的期间的制动力不足的时间会变长，这是不理想的。

因此，在本车辆用制动系统中，在检测为第一液压控制机构是第二异常状态的情况下，在经过了辅助等待时间后，第二制动力控制机构工作，其中，该第二异常状态是达到作为异常状态的第一异常状态前的状态，该辅助等待时间是基于温度而决定的时间。由此，能抑制第一液压控制机构是否是第一异常状态的检测精度的下降，并且能抑制制动力不足。

附图说明

图1是概念性地表示本发明的一个实施方式的车辆用制动系统的控制装置的周边的图。

图2是上述车辆用制动系统的回路图。

图3是概念性地表示存储于上述车辆用制动系统的控制装置的存储部的辅助等待时间决定映射图的图。

图4是概念性地表示存储于上述存储部的制动器工作定时决定映射图的图。

图5是表示存储于上述存储部的控制指令值制作程序的流程图。

图6是表示存储于上述存储部的制动力控制程序的流程图。

图7是表示存储于上述存储部的第一异常状态检测程序的流程图。

图8是表示上述车辆用制动系统的上游侧液压控制机构正常时的制动力控制的状态的图。

图9是表示在上述车辆用制动系统中在进行了辅助控制后检测为上游侧液压控制机构是第一异常状态时的制动力控制的状态的图。

图10是表示在上述车辆用制动系统中在温度低的情况下进行了辅助控制时的制动力控制的状态的图。

图11是表示在以往的车辆用制动系统中在上游侧液压控制机构是第一异常状态时的制动力控制的状态的图。

图12是详细地表示上述控制装置的构造的一个例子的概念图。

附图标记说明