[发明专利]适用于酸轧线的平整方法及系统、装置、介质

权利要求书

1.一种适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：利用激光测速仪及测厚仪分别对实时测量的末机架前后速度及前后厚度计算得到实际延伸率；

步骤S2：通过轧制力作为调节量根据实时混合测量的实际延伸率进行延伸率闭环控制；

步骤S3：对轧制力进行补偿消除机组加减速造成的延伸率波动；

步骤S4：利用机架前测厚仪测得的厚度偏差进行前馈控制，抑制延伸率波动。

2.根据权利要求1所述的适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，所述步骤S1包括：利用末机架前后的激光测速仪所测的速度,实时计算出延伸率ε₁：

ε₁＝(Vexit–Vent)/Vent*100％

其中，Vexit是指机架出口速度，Vent是指机架入口速度。

3.根据权利要求1所述的适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：利用末机架前后的测厚仪测得厚度之后，通过对比得出实际的延伸率ε₂：

ε₂＝(H–h)/h*100％

其中，H是指设定点的带钢厚度，h是指该点经过压延后的厚度。

4.根据权利要求1所述的适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：当平整速度低于100mpm，使用测厚仪测量计算得到的延伸率ε₂；当平整速度高于100mpm，使用激光测速仪测量计算得到的延伸率ε₁。

5.根据权利要求1所述的适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，所述步骤S2中延伸率闭环控制延伸率环、轧制力环和位置环三环组成串级控制。

6.根据权利要求1所述的适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，所述步骤S3中根据对同一规格，同一材质的带钢，在延伸率保持稳定及维持张力不变时，平整机轧制速度越高，所需的轧制力越大，对轧制力进行补偿，补偿量为：

其中，F_v是轧制力前馈控制补偿值；f_g是速度与补偿系数的函数发生器；W是钢卷宽度；T是钢卷厚度；K_v是增益系数，根据现场轧制力的补偿实际效果是欠补偿还是过补偿，增大或减小该系数。

7.根据权利要求1所述的适用于酸轧线的平整方法，其特征在于，所述步骤S4中的厚度偏差e为：

e＝H_act–H_ref

其中，H_ref是指来料参考厚度，H_act是指机架入口测厚仪所测带钢实际厚度；

根据厚度偏差e计算辊缝位置补偿：

ΔS＝Ke*e*(1-ε)

其中，ΔS是指辊缝位置补偿量，当偏差为正，ΔS的方向为开辊缝的方向；Ke是增益系数，根据位置补偿后的现场实际效果是欠补偿还是过补偿，适当增大或减小该系数；e是跟踪到辊缝正下方的来料厚度和参考厚度的偏差；ε是设定延伸率。

8.一种适用于酸轧线的平整系统，其特征在于，包括：

模块M1：利用激光测速仪及测厚仪分别对实时测量的机架入出口速度及入出口厚度计算得到实际延伸率；

模块M2：通过轧制力作为调节量根据实时混合测量的实际延伸率进行延伸率闭环控制；

模块M3：对轧制力进行补偿消除机组加减速造成的延伸率波动；

模块M4：利用机架前测厚仪测得的厚度偏差进行前馈控制，抑制延伸率波动。

9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种适用于酸轧线的平整装置，其特征在于，包括权利要求8所述的适用于酸轧线的平整系统或者权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。