[发明专利]自移动机器人

说明书

本发明涉及一种自移动机器人，自移动机器人包括水箱、封堵组件以及动力组件，水箱设有排水口以及进气口。封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在打开位置时，封堵组件打开排水口与进气口，在封堵位置时，封堵组件封堵排水口与进气口。动力组件用于驱使封堵组件在打开位置与封堵位置之间运动。上述自移动机器人通过动力组件将封堵组件从封堵位置驱动至打开位置，即可使得水箱的进气口与排水口同时被打开，此时水箱内部可通过进气口与外界连通，保证在排水时，水箱的内部气压与外界大气压保持一致，从而确保水箱内的水能从排水口排出干净。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人自移动机器人。

背景技术

随着生活节奏的不断加快及智能化、自动化家电的快速发展，人们逐渐将家务活寄托于智能机器人来完成，因此，机器人越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的扫地机器人，扫地机器人能自动完成扫地、拖地等工作，为人们的生活带来极大的便利。

一般的扫地机器人均设有用于暂存污水的污水箱水箱，待扫地机器人工作结束后需要将水箱内的污水排出。在排污过程中，传统扫地机器人内的水箱容易出现内部气压或者是水的压力低于外界大气压的情况，导致污水无法从水箱内流出，造成水箱排不干净污水。

发明内容

基于此，有必要针对如何将水箱内的水排出干净的问题，提供一种自移动机器人。

一方面，本申请提供一种自移动机器人，包括：

水箱，所述水箱设有排水口以及进气口；

封堵组件，所述封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在所述打开位置时，所述封堵组件打开所述排水口与所述进气口，在所述封堵位置时，所述封堵组件封堵所述排水口与所述进气口；以及，

动力组件，所述动力组件用于驱使所述封堵组件在所述打开位置与所述封堵位置之间运动。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述封堵组件包括行程杆、第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件沿所述行程杆的轴向间隔设置，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封件与所述进气口密封配合，所述第二密封件与所述排水口密封配合；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封件离开所述进气口，所述第二密封件离开所述排水口。

在其中一个实施例中，所述行程杆设有沿轴向相间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一密封件设于所述第一限位槽中，所述第二密封件设于所述第二限位槽中。

在其中一个实施例中，所述水箱包括相对设置的顶板、底板以及连接所述顶板与所述底板的侧板，所述进气口开设于所述顶板或者所述侧板，所述排水口开设于所述底板或者所述侧板。

在其中一个实施例中，所述底板包括相对设置的上表面与下表面，所述第二密封件包括相连接的第一密封部与第二密封部，所述第一密封部与所述上表面抵接，所述第二密封部与所述下表面抵接，所述第二密封部设置有出水孔，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封部和所述第二密封部密封所述排水口；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封部与所述上表面分离，以使所述出水孔与所述排水口连通。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括：

推杆，所述推杆具有第一位置以及第二位置，在所述第一位置时，所述推杆驱使所述行程杆移动至所述打开位置，所述推杆在所述第二位置时，所述行程杆移动至所述封堵位置；

驱动件，所述驱动件与所述推杆驱动连接，所述驱动件用于驱动所述推杆在第一位置与所述第二位置之间移动。