[发明专利]一种基于峰值比较的FMCW雷达恒虚警目标检测方法

权利要求书

1.一种基于峰值比较的FMCW雷达恒虚警目标检测方法，其特征在于，所述基于峰值比较法的FMCW雷达目标恒虚警检测方法包括：

对FMCW雷达的采样数据进行一维FFT变换，得到一维FFT频谱；

采用随机选取的OS-CFAR有序类恒虚警算法对一维FFT频谱进行目标检测，得到恒虚警检测结果；

对一维FFT频谱和恒虚警检测结果，使用峰值比较法，进行二次判别最终得到真实的目标检测结果。

2.根据权利要求1所述基于峰值比较法的FMCW雷达恒虚警目标检测方法，其特征在于，所述FMCW雷达的采样数据即一维FFT频谱，包括：

对FMCW雷达的射频前端进行AD采样之后的数字信号；且对该数字信号进行一维的FFT变换，得FFT频谱。

3.根据权利要求1所述基于峰值比较法的FMCW雷达恒虚警目标检测方法，其特征在于，所述随机选取的有序类恒虚警算法，包括：

采取OS-CFAR检测算法对一维FFT频谱进行目标检测，通过对FFT频谱里的待检测单元进行背景噪声估计，得到检测门限值；

若待检测单元大于检测门限值，判定目标存在；

若待检测单元小于检测门限值，判定目标不存在。

4.根据权利要求1所述基于峰值比较法的FMCW雷达恒虚警目标检测方法，其特征在于，所述对一维FFT频谱和恒虚警检测结果，使用峰值比较法，具体步骤包括：

提取一维FFT结果中的峰值数据，包括中心频率及对应的距离索引值，对峰值数据进行降序排序，记为P1；

提取OS-CFAR检测后的比较器的检测结果；包括其峰值数据及对应的距离索引值，对峰值数据进行降序排序，记为P2；

利用P1的结果，对P2序列进行匹配检测。匹配原则：判断P2的距离索引值和峰值数据是否与P1中的相等，若相等则匹配正确；若不相等，则匹配错误，并用P1中的峰值数据代替P2中匹配错误的结果；得到匹配结果序列P3；

杂波比较：提取P3中的最高峰值数据和距离索引值，将该峰值数据与处于其距离索引下标滑动窗口之外的峰值数据进行比较，若小于最高峰值数据的二分之一，则进行杂波消除；若大于，则为正常目标数据；得到杂波比较序列P4；

目标比较：对P4中的所有峰值数据进行相互比较，比较方法：第一，先判断两个峰值数据是否互为参考单元；第二，再比较两个峰值数据大小；第三，最后判断两个峰值数据距离索引值是否在规定滑窗之内。