[发明专利]液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明属于变速器技术领域，公开了一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；采集P挡轴响应于锁紧装置解锁后的第一位移；根据第一位移和变速器温度确定使P挡轴沿第一方向运动的充油压力；根据充油压力驱动P挡轴进行移动；响应于P挡轴移动至第一位置时，锁止锁紧装置。实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制共六个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着乘用车技术水平的逐步提高，自动P挡驻车逐渐成为乘用车上的标配。在自动P挡驻车机构中，主要有电机控制P挡驻车机构和集成式液压控制P挡控制机构。

其中，集成式液压控制P挡与变速器换挡机构共用同一块液压阀板，不需要另外的驱动电机，同时电控程序可以集成在变速器控制器TCU中，大大节约了系统的成本，降低了电路等复杂度，保证了系统的可靠性。具有集成度高、成本低和可靠性高的特点。

相应地，液控P挡驻车机构控制算法的更高要求，如果控制算法不佳，会导致系统的噪音大，影响驾驶体验，零部件的受力不合理会导致系统的寿命大大降低，控制力不合理会加大系统的负荷，加大系统的能耗，甚至对控制器提出更高的驱动要求，导致控制器成本的增高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决系统能耗较高、负荷较大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种液压P挡控制方法，包括以下方法：

响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；

采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；

根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；

根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；

响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。

作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述响应于入P挡指令，包括以下步骤：

判断所述P挡轴是否位于空挡区间、所述锁紧装置是否为锁紧状态；

若是，向活塞缸的第一端充油；

判断所述P挡轴是否沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；

若是，执行所述解锁锁紧装置。

作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述解锁锁紧装置，包括以下步骤：

以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电；

通电后第一时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；

若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以第二电流向所述锁紧电磁阀通电，其中，所述第二电流大于所述第一电流；

通电后第二时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；

若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以最大预设电流向所述锁紧电磁阀通电；

通电后第三时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；

若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，判定所述锁紧装置未解锁。

作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判定所述锁紧装置未解锁，之后还包括以下步骤：