[发明专利]液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种液压P挡控制方法，其特征在于，包括以下方法：

响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；

采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；

根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；

根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；

响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置；

所述响应于入P挡指令，包括以下步骤：

判断所述P挡轴是否位于空挡区间、所述锁紧装置是否为锁紧状态；

若是，向活塞缸的第一端充油；

判断所述P挡轴是否沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；

若是，执行所述解锁锁紧装置；

所述解锁锁紧装置，包括以下步骤：

以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电；

通电后第一时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；

若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以第二电流向所述锁紧电磁阀通电，其中，所述第二电流大于所述第一电流；

通电后第二时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；

若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以最大预设电流向所述锁紧电磁阀通电；

通电后第三时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；

若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，判定所述锁紧装置未解锁；

所述判定所述锁紧装置解锁，之后还包括以下步骤：

根据从所述以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电到所述判定所述锁紧装置解锁的总时长，更新所述第一电流；

所述更新所述第一电流，包括：

判断所述总时长是否大于所述第一时长；

若是，则升计数器的值加一；或者，若否，则降计数器的值加一；

判断所述升计数器的值是否大于预设升次数阈值；或者，若否，判断所述降计数器的值是否大于预设降次数阈值；

若是，根据电流步长更新所述第一电流。

2.根据权利要求1所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判定所述锁紧装置未解锁，之后还包括以下步骤：

上报故障。

3.根据权利要求1所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述根据电流步长更新所述第一电流，包括：

若所述升计数器的值大于所述预设升次数阈值，以当前所述第一电流增加一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流；

若所述降计数器的值大于所述预设降次数阈值，以当前所述第一电流降低一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流。

4.根据权利要求1所述的液压P挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于出P挡指令，解锁锁紧装置；

采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移；

根据所述第二位移确定使所述P挡轴沿第二方向运动的充油压力；

根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；

响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置；

所述采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移，包括：

获取所述P挡轴相对所述空挡区间的距离作为所述第二位移。

5.根据权利要求4所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置，包括：

当所述P挡轴进入所述空挡区间时，保持当前的第一充油压力，所述锁紧装置的锁紧电磁阀断电；

断电后第四时长，降低所述第一充油压力至第二充油压力；

判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；

若是，所述锁紧装置锁止。

6.根据权利要求5所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判断所述P挡轴是否位于空挡区间，之后还包括以下步骤：

若否，所述锁紧电磁阀通电，提高所述第二充油压力至第三充油压力；

所述锁紧电磁阀断电；

断电后第五时长，判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；

若是，所述锁紧装置锁止；若否，上报故障。