[发明专利]换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质

说明书

本发明属于变速器控制技术领域，公开了一种换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质，方法包括：拨叉挂挡完成后，根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数，判断是否满足修正条件；若是，两次推入所述拨叉；判断单位时间内拨叉的电压的变化量是否达到变化量阈值；若是，则死区缩小计数器次数加一，若否，则死区扩大计数器次数加一；判断死区缩小计数器次数是否达到死区缩小次数阈值或判断死区扩大计数器次数是否达到死区扩大次数阈值；若是，根据当前边界电流确定修正边界电流。可以避免因为频繁的触发死区范围自学习而影响整车的正常工况行驶，引入死区缩小、死区扩大计数机制，贴近实际物理特性，对系统影响小。

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质。

背景技术

在变速器控制领域，通过换挡压力电磁阀和换挡流量电磁阀控制拨叉换挡的方式逐渐应用在变速器液压控制系统。通过控制单元对换挡流量电磁阀的电流控制，可以控制流经液压油道的变速器液压油的油量，进一步精确控制变速器换挡拨叉的运动速度，实现变速器的换挡控制。由于换挡流量电磁阀的中位死区的存在，会严重影响变速器液压系统的稳定性和系统的动态响应特性。

在汽车行业，对大批量流量电磁阀的中位死区精确性检测，会增加电磁阀的生产成本，实际生产过程中不能对流量电磁阀的每一个流量与电流点一一进行测量，且在车辆的使用过程中，流量电磁阀的中位死区区域也会发生一定的偏差。变速器电控单元TCU需要准确识别流量电磁阀的中位死区，可以提升变速器液压系统的响应特性，避免因流量阀中位死区识别不准，导致变速器换挡错误，产生变速器故障的风险。

另外，现有技术中拨叉是从中位开始学习，在行车过程中，只能用空闲拨叉来学习换挡流量阀死区范围，在驾驶员有换挡需求时有一定风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质，以解决在行车过程中无法学习换挡流量阀死区范围的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种换挡流量阀死区边界电流修正方法，包括以下步骤：

拨叉挂挡完成后，根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数，判断是否满足修正条件；

若是，两次推入所述拨叉；

判断单位时间内所述拨叉的电压的变化量是否达到变化量阈值；

若是，则死区缩小计数器次数加一，若否，则死区扩大计数器次数加一；

判断所述死区缩小计数器次数是否达到死区缩小次数阈值或判断所述死区扩大计数器次数是否达到死区扩大次数阈值；

若是，根据当前边界电流确定修正边界电流。

作为上述换挡流量阀死区边界电流修正方法的优选方案，所述拨叉挂挡完成后，包括：

行车过程中，所述拨叉进挡后经过预设时间之后撞墙回弹。

作为上述换挡流量阀死区边界电流修正方法的优选方案，所述根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数，判断是否满足修正条件，包括：

判断车辆输出轴加速度是否小于加速度阈值；

判断变速器系统是否无故障；

判断所述变速器油温是否在预设温度范围内；

判断所述累计换挡次数是否达到预设次数；

若以上均为是，判定满足修正条件。

作为上述换挡流量阀死区边界电流修正方法的优选方案，所述判断所述累计换挡次数是否达到预设次数，包括：