[发明专利]换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质

权利要求书

1.一种换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

拨叉挂挡完成后，根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数，判断是否满足修正条件；

若是，两次推入所述拨叉；

判断单位时间内所述拨叉的电压的变化量是否达到变化量阈值；

若是，则死区缩小计数器次数加一，若否，则死区扩大计数器次数加一；

判断所述死区缩小计数器次数是否达到死区缩小次数阈值或判断所述死区扩大计数器次数是否达到死区扩大次数阈值；

若是，根据当前边界电流确定修正边界电流；

所述拨叉挂挡完成后，包括：

行车过程中，所述拨叉进挡后经过预设时间之后撞墙回弹；

所述根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数，判断是否满足修正条件，包括：

判断车辆输出轴加速度是否小于加速度阈值；

判断变速器系统是否无故障；

判断所述变速器油温是否在预设温度范围内；

判断所述累计换挡次数是否达到预设次数；

若以上均为是，判定满足修正条件；

所述根据当前边界电流确定修正边界电流，包括：

当所述死区缩小计数器次数达到所述死区缩小次数阈值，所述当前边界电流增加一个学习步长作为所述修正边界电流，或当所述死区扩大计数器次数达到死区扩大次数阈值，所述当前边界电流减少一个所述学习步长作为所述修正边界电流；

所述死区缩小计数器或所述死区扩大计数器对应清零。

2.根据权利要求1所述的换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，所述判断所述累计换挡次数是否达到预设次数，包括：

若所述累计换挡次数达到10⁴*N至10⁴*N+1000之间时，N取自然数，则判定累计换挡次数达到预设次数。

3.根据权利要求1所述的换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，所述两次推入所述拨叉，包括：

根据所述变速器油温确定所述拨叉的推入命令压力；

根据当前死区边界电流和固定电流偏移值确定所述拨叉的推入命令流量。

4.根据权利要求3所述的换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，所述判断单位时间内所述拨叉的电压的变化量是否达到变化量阈值，包括：

获取所述拨叉在给出所述命令压力和所述推入命令流量时位置的第一拨叉电压；

获取所述拨叉在给出所述命令压力和所述推入命令流量单位时长后的第二拨叉电压；

根据所述第一拨叉电压和所述第二拨叉电压确定所述拨叉的电压的变化量；

判断所述变化量是否大于所述变化量阈值。

5.根据权利要求4所述的换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，所述死区缩小次数阈值小于所述死区扩大次数阈值。

6.根据权利要求1所述的换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，所述根据当前边界电流确定修正边界电流，之后包括：

判断所述修正边界电流是否在中位死区物理范围内；

若是，根据所述修正边界电流更新所述当前边界电流；

结束修正。

7.根据权利要求1所述的换挡流量阀死区边界电流修正方法，其特征在于，若所述修正边界电流不在中位死区物理范围内，结束修正。