[发明专利]骨骼区域确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种骨骼区域确定方法，其特征在于，包括：

获取针对目标区域进行连续扫描得到的原始扫描图像帧的序列，其中，所述目标区域包括第一骨骼和第二骨骼；

针对每一个原始扫描图像帧，根据预设条件确定所述第一骨骼和所述第二骨骼的分割边界；其中，所述预设条件包括第一预设条件或第二预设条件，所述第一预设条件为与所述原始扫描图像帧的前景区域面积变化相对应的预设条件，所述第二预设条件为与边界掩膜相对应的预设条件；

针对每一个分割边界，根据所述分割边界以及与所述分割边界相对应的原始扫描图像帧，确定第一骨骼区域；

所述预设条件包括第一预设条件，则针对每一个原始扫描图像帧，根据预设条件确定所述第一骨骼和所述第二骨骼的分割边界，包括：

针对每一个原始扫描图像帧，确定与所述原始扫描图像帧相对应的前景区域面积；

根据连续的各所述前景区域面积，确定前景区域面积变化趋势；

若所述前景区域面积变化趋势满足与所述目标区域相对应的预设变化趋势，则对各所述前景区域面积对应的原始扫描图像帧进行分割，确定所述第一骨骼和所述第二骨骼的分割边界；

所述确定与所述原始扫描图像帧相对应的前景区域面积，包括：

确定与所述原始扫描图像帧的前景区域相对应的初始分割边界，并根据所述初始分割边界确定初始分割图像；

根据所述初始分割图像，确定与所述原始扫描图像帧相对应的前景区域面积；

所述方法还包括：

若所述目标区域中还包括第三骨骼，则所述确定与所述原始扫描图像帧的前景区域相对应的初始分割边界，包括：确定与所述原始扫描图像帧相对应的参考图像帧；其中，所述参考图像帧包括灰度增强图像、边缘信息图像以及峰谷峰增强图像；根据所述参考图像帧的中心点向预设角度内的所述参考图像帧的上一参考图像帧的各边缘点分别投射射线，根据各射线上的局部极值点确定各射线的射线半径；其中，所述中心点以及所述各边缘点基于前景区域确定；对各射线半径进行平滑滤波，确定初始边界，并对与所述原始扫描图像帧相对应的灰度增强图像在所述初始边界内的部分进行处理，确定所述第一骨骼与所述第三骨骼的分割边界；根据所述第一骨骼与所述第三骨骼的分割边界以及所述参考图像帧的边缘点集合中在预设角度之外的边缘点，确定初始分割边界；

和/或，

若所述前景区域面积进入收缩阶段，则确定忽略掩膜；针对每一个原始扫描图像帧，根据所述原始扫描图像帧的前景区域与前一原始扫描图像帧的前景区域作差，得到差值区域；根据差值区域对所述忽略掩膜进行更新，若所述原始扫描图像帧中存在与所述忽略掩膜相重合的连通域，则将所述连通域从所述原始扫描图像帧的前景区域中删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标区域为股骨-髋关节，则所述预设变化趋势为增长阶段-收缩阶段；

若所述目标区域为股骨-膝关节，则所述预设变化趋势为增长阶段-稳定阶段-收缩阶段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述原始扫描图像帧的前景区域相对应的初始分割边界，并根据所述初始分割边界确定初始分割图像，包括：

确定与所述原始扫描图像帧相对应的参考图像帧；其中，所述参考图像帧包括灰度增强图像、边缘信息图像以及峰谷峰增强图像；

根据所述参考图像帧中的中心点向所述参考图像帧的上一参考图像帧的各边缘点分别投射射线，根据各射线上的局部极值点确定各射线的射线半径；其中，所述中心点以及所述各边缘点基于前景区域确定；

对各射线半径进行平滑滤波，确定初始分割边界，并对与所述原始扫描图像帧相对应的灰度增强图像在所述初始分割边界内的部分进行处理，得到初始分割图像。