[发明专利]一种应用于农业大棚生产的小型无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于农业大棚生产的小型无人机，包括飞行器、喷药装置和摄像头，喷药装置固定于飞行器内部的下端，摄像头固定于飞行器的一端，飞行器的一端固定有壳体，且摄像头位于壳体的内部，喷药装置的两侧均装配有折叠式喷洒模组，壳体的内部装配有水雾擦拭机构，折叠式喷洒模组包括第一喷洒管、第二喷洒管、输送软管、多个雾化喷头、中心轴杆、阻流机构和折叠驱动机构。本发明能够根据使用需求，对装置进行折叠收缩，降低了装置占用的空间，并能根据需求调整装置喷洒作业时的宽度，同时，并与对摄像头表面粘附的水雾进行擦拭，避免喷洒作业时的水雾影响摄像头的采像功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于农业大棚生产的小型无人机。

背景技术

大棚种植是现代化农业中常用的一种种植技术，通过竹木、钢材或钢管等材料支成拱形或屋脊状骨架，并在结构骨架上覆盖一层或者多层保温层，制造一个温室空间，可以有效防止植物在生长过程中产生的二氧化碳流失，以达到大棚内需要的保温效果。

传统技术中，大多通过人工对大棚内种植的植物进行施肥、除虫、喷药，容易施肥喷药过量，造成大棚内的土壤的本质发生变化，使得土壤盐渍化，现有技术中，可以通过小型无人机对大棚内的植物进行施肥喷药，可以提高种植效率，有效避免施药施肥过量以及土壤盐渍化，但是，现有技术中，通过小型无人机对植物喷洒药物时，雾化的药液容易粘附在无人机的摄像头上，严重影响了无人机摄像头的采像功能，且现有技术中，通过无人机喷药时，无人机的喷药作业宽度无法根据需求进行调整，在棚顶两侧距离植物较近时，无人机容易撞到棚顶，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于农业大棚生产的小型无人机，能够根据使用需求，对装置进行折叠收缩，降低了装置占用的空间，并能根据需求调整装置喷洒作业时的宽度，同时，并与对摄像头表面粘附的水雾进行擦拭，避免喷洒作业时的水雾粘附在摄像头上，影响摄像头的采像功能。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种应用于农业大棚生产的小型无人机，包括飞行器、喷药装置和摄像头，所述喷药装置固定于飞行器内部的下端，所述摄像头固定于飞行器的一端，所述飞行器的一端固定有壳体，且所述摄像头位于壳体的内部，所述喷药装置的两侧均装配有折叠式喷洒模组，所述壳体的内部装配有水雾擦拭机构。

进一步的，所述折叠式喷洒模组包括第一喷洒管、第二喷洒管、输送软管、多个雾化喷头、中心轴杆、阻流机构和折叠驱动机构，所述第一喷洒管固定于喷药装置的一侧，所述第二喷洒管转动连接于第一喷洒管的一侧，所述输送软管穿插于第一喷洒管和第二喷洒管的内部，且所述输送软管的一端和喷药装置的输出端相连接，多个所述雾化喷头均匀固定于第一喷洒管和第二喷洒管的下端，且所述雾化喷头和输送软管通过三通接头相连接，所述中心轴杆固定于第二喷洒管的一端，所述中心轴杆和第一喷洒管转动连接，且所述中心轴杆和折叠驱动机构相连接，所述阻流机构装配于第二喷洒管的一端，所述折叠驱动机构装配于第一喷洒管的上端。

进一步的，所述第一喷洒管的一端开设有与阻流机构相适应的避让槽，所述阻流机构包括阻流板和阻流滚轮，所述阻流板固定于第二喷洒管的一端，所述阻流滚轮转动连接于阻流板的一端。

进一步的，所述阻流滚轮的外侧固定有橡胶圈。

进一步的，所述折叠驱动机构包括折叠电机、支撑板、蜗杆和蜗轮，所述折叠电机和支撑板均固定于第一喷洒管的上端，所述蜗杆固定于折叠电机的输出端，且所述蜗杆和支撑板转动连接，所述蜗轮啮合连接于蜗杆的一端，且所述蜗轮和中心轴杆固定连接。

进一步的，所述水雾擦拭机构包括联动杆、传动杆、多个限位销杆、清洁板、多个弹性挤压元件和往复驱动机构，所述联动杆转动连接于壳体的内部，所述传动杆滑动连接于联动杆的内部，且所述传动杆和往复驱动机构相连接，所述限位销杆固定于联动杆靠近摄像头的一端，所述清洁板滑动连接于限位销杆的外侧，所述弹性挤压元件装配于联动杆和清洁板之间且位于限位销杆的外侧，所述往复驱动机构装配于壳体的内部。