[发明专利]一种应用于农业大棚生产的小型无人机

权利要求书

1.一种应用于农业大棚生产的小型无人机，包括飞行器（1）、喷药装置（2）和摄像头（3），所述喷药装置（2）固定于飞行器（1）内部的下端，所述摄像头（3）固定于飞行器（1）的一端，其特征在于：所述飞行器（1）的一端固定有壳体（4），且所述摄像头（3）位于壳体（4）的内部，所述喷药装置（2）的两侧均装配有折叠式喷洒模组，所述壳体（4）的内部装配有水雾擦拭机构；所述折叠式喷洒模组包括第一喷洒管（5）、第二喷洒管（6）、输送软管（7）、多个雾化喷头（8）、中心轴杆（9）、阻流机构和折叠驱动机构，所述第一喷洒管（5）固定于喷药装置（2）的一侧，所述第二喷洒管（6）转动连接于第一喷洒管（5）的一侧，所述输送软管（7）穿插于第一喷洒管（5）和第二喷洒管（6）的内部，且所述输送软管（7）的一端和喷药装置（2）的输出端相连接，多个所述雾化喷头（8）均匀固定于第一喷洒管（5）和第二喷洒管（6）的下端，且所述雾化喷头（8）和输送软管（7）通过三通接头相连接，所述中心轴杆（9）固定于第二喷洒管（6）的一端，所述中心轴杆（9）和第一喷洒管（5）转动连接，且所述中心轴杆（9）和折叠驱动机构相连接，所述阻流机构装配于第二喷洒管（6）的一端，所述折叠驱动机构装配于第一喷洒管（5）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于农业大棚生产的小型无人机，其特征在于：所述第一喷洒管（5）的一端开设有与阻流机构相适应的避让槽，所述阻流机构包括阻流板（10）和阻流滚轮（11），所述阻流板（10）固定于第二喷洒管（6）的一端，所述阻流滚轮（11）转动连接于阻流板（10）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种应用于农业大棚生产的小型无人机，其特征在于：所述阻流滚轮（11）的外侧固定有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种应用于农业大棚生产的小型无人机，其特征在于：所述折叠驱动机构包括折叠电机（12）、支撑板（13）、蜗杆（14）和蜗轮（15），所述折叠电机（12）和支撑板（13）均固定于第一喷洒管（5）的上端，所述蜗杆（14）固定于折叠电机（12）的输出端，且所述蜗杆（14）和支撑板（13）转动连接，所述蜗轮（15）啮合连接于蜗杆（14）的一端，且所述蜗轮（15）和中心轴杆（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于农业大棚生产的小型无人机，其特征在于：所述水雾擦拭机构包括联动杆（16）、传动杆（17）、多个限位销杆（18）、清洁板（19）、多个弹性挤压元件（20）和往复驱动机构，所述联动杆（16）转动连接于壳体（4）的内部，所述传动杆（17）滑动连接于联动杆（16）的内部，且所述传动杆（17）和往复驱动机构相连接，所述限位销杆（18）固定于联动杆（16）靠近摄像头（3）的一端，所述清洁板（19）滑动连接于限位销杆（18）的外侧，所述弹性挤压元件（20）装配于联动杆（16）和清洁板（19）之间且位于限位销杆（18）的外侧，所述往复驱动机构装配于壳体（4）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种应用于农业大棚生产的小型无人机，其特征在于：所述清洁板（19）靠近摄像头（3）的一端设置有从动面（21），所述摄像头（3）的外侧套结有驱动环（22），且所述驱动环（22）和壳体（4）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于农业大棚生产的小型无人机，其特征在于：所述往复驱动机构包括往复马达（23）、往复丝杠（24）和滑块（25），所述往复马达（23）固定于壳体（4）的内部，所述往复丝杠（24）固定于往复马达（23）的输出端，且所述往复丝杠（24）和壳体（4）转动连接，所述滑块（25）螺纹连接于往复丝杠（24）的外侧，且所述滑块（25）和传动杆（17）转动连接。