[发明专利]一种太阳能基板加工的控制方法及其系统

说明书

本发明提出一种太阳能基板加工的控制方法及其系统，太阳能基板加工的控制方法包括：将太阳能基板输送至加工平台；将所述太阳能基板位于所述加工平台时进行拍照定位；发射激光束至一打标区域，所述太阳能基板位于所述打标区域进行加工；将加工处理后的所述太阳能基板输送至承接平台；其中，发射所述激光束照射第一反射镜，经过所述第一反射镜反射的所述激光束照射至第二反射镜，经过所述第二反射镜反射的所述激光束透过聚焦镜照射所述打标区域。本发明实现自动控制激光束的速度和角度，在实现太阳能基板的自动加工的过程时，同时可保证太阳能基板的自动加工的精度。

技术领域

本发明涉及太阳能基板加工领域，具体涉及一种太阳能基板加工的控制方法及其系统。

背景技术

对太阳能电池等产品而言，太阳能基板在加工过程中的精度和自动化程度的要求越来越高。然而现有的太阳能基板的加工装置存在着对太阳能基板的加工精度达不到要求的问题，并且太阳能基板的加工装置还存在着无法自动控制进行太阳能基板加工的技术问题，不能满足生产的需求。

发明内容

本发明提出一种太阳能基板加工的控制方法及其系统，解决现有太阳能基板的加工装置存在不能自动化加工太阳能基板而且加工精度达不到要求的问题，本发明提出如下的技术方案。

本发明提出一种太阳能基板加工的控制方法，其包括：

将太阳能基板输送至加工平台；

将所述太阳能基板位于所述加工平台时进行拍照定位；

发射激光束至一打标区域，所述太阳能基板位于所述打标区域进行加工；

将加工处理后的所述太阳能基板输送至承接平台；

其中，发射所述激光束照射第一反射镜，经过所述第一反射镜反射的所述激光束照射至第二反射镜，经过所述第二反射镜反射的所述激光束透过聚焦镜照射所述打标区域。

在本发明一实施例中，所述将太阳能基板输送至加工平台的步骤包括：

设计所述太阳能基板的加工图纸以及加工参数；

设定所述太阳能基板的加工总数。

在本发明一实施例中，所述将所述太阳能基板位于所述加工平台时进行拍照定位的步骤包括：

转移所述太阳能基板至定位工位，相机进行拍照定位；

判断检测相机拍照的所述太阳能基板是否定位正确；当相机拍照的所述太阳能基板定位正确时，通过发射所述激光束对所述太阳能基板进行加工。

在本发明一实施例中，所述将加工处理后的所述太阳能基板输送至承接平台的步骤包括：

转移所述太阳能基板至所述打标区域；

驱动所述第一反射镜以及所述第二反射镜转动，以反射所述激光束对所述太阳能基板进行加工。

在本发明一实施例中，所述判断检测相机拍照的太阳能基板是否定位正确的步骤包括：

设定定位区域，建立定位坐标，计算定位区域中心位置；

判断所述太阳能基板是否没有超出所述定位区域，当所述太阳能基板超出所述定位区域时，调整所述太阳能基板位置。

在本发明一实施例中，所述判断检测相机拍照的太阳能基板是否定位正确的步骤还包括：

设定所述定位区域的中心的偏差距离阈值，计算所述太阳能基板对角连线位置处与所述定位区域中心的差值；

判断所述太阳能基板对角连线位置处与所述定位区域的中心的差值是否小于所述偏差距离阈值，当所述太阳能基板对角连线位置处与所述定位区域的中心的差值大于等于所述偏差距离阈值时，调整所述太阳能基板位置。