[发明专利]一种太阳能基板加工的控制方法及其系统

权利要求书

1.一种太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，其包括：

将太阳能基板输送至加工平台；

将所述太阳能基板位于所述加工平台时进行拍照定位；

发射激光束至一打标区域，所述太阳能基板位于所述打标区域进行加工；

将加工处理后的所述太阳能基板输送至承接平台；

其中，发射所述激光束照射第一反射镜，经过所述第一反射镜反射的所述激光束照射至第二反射镜，经过所述第二反射镜反射的所述激光束透过聚焦镜照射所述打标区域。

2.根据权利要求1所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述将太阳能基板输送至加工平台的步骤包括：

设计所述太阳能基板的加工图纸以及加工参数；

设定所述太阳能基板的加工总数。

3.根据权利要求1所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述将所述太阳能基板位于所述加工平台时进行拍照定位的步骤包括：

转移所述太阳能基板至定位工位，相机进行拍照定位；

判断检测相机拍照的所述太阳能基板是否定位正确；当相机拍照的所述太阳能基板定位正确时，通过发射所述激光束对所述太阳能基板进行加工。

4.根据权利要求1所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述将加工处理后的所述太阳能基板输送至承接平台的步骤包括：

转移所述太阳能基板至所述打标区域；

驱动所述第一反射镜以及所述第二反射镜转动，以反射所述激光束对所述太阳能基板进行加工。

5.根据权利要求3所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述判断检测相机拍照的太阳能基板是否定位正确的步骤包括：

设定定位区域，建立定位坐标，计算定位区域中心位置；

判断所述太阳能基板是否没有超出所述定位区域，当所述太阳能基板超出所述定位区域时，调整所述太阳能基板位置。

6.根据权利要求4所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述判断检测相机拍照的太阳能基板是否定位正确的步骤还包括：

设定所述定位区域的中心的偏差距离阈值，计算所述太阳能基板对角连线位置处与所述定位区域中心的差值；

判断所述太阳能基板对角连线位置处与所述定位区域的中心的差值是否小于所述偏差距离阈值，当所述太阳能基板对角连线位置处与所述定位区域的中心的差值大于等于所述偏差距离阈值时，调整所述太阳能基板位置。

7.根据权利要求4所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述判断检测相机拍照的太阳能基板是否定位正确的步骤还包括：

设定所述定位区域的所述偏差角度阈值，计算所述太阳能基板边长的偏移角度；

判断所述太阳能基板边长的偏移角度是否小于所述偏移角度阈值，当所述太阳能基板边长的偏移角度大于等于所述偏移角度阈值时，调整所述太阳能基板位置。

8.根据权利要求1所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，所述激光束处于水平方向，所述第一反射镜围绕竖直方向进行转动，所述第一反射镜改变所述激光束在水平面上的路径，所述第二反射镜围绕水平方向进行转动，所述第二反射镜改变所述激光束在竖直面上的路径。

9.根据权利要求8所述的太阳能基板加工的控制方法，其特征在于，控制所述第一反射镜进行加速度转动，并且所述第二反射镜进行匀速转动时，对所述太阳能基板进行抛物线切割；

或者控制所述第一反射镜匀速转动转动，并且所述第二反射镜进行加速度转动时，对所述太阳能基板进行抛物线切割。

10.一种太阳能基板加工的控制系统，其特征在于，其包括：

物流模块，用于将太阳能基板输送至加工平台，将加工处理后的所述太阳能基板输送至承接平台；

相机模块，用于将所述太阳能基板位于所述加工平台时进行拍照定位；

控制模块，发射激光束至一打标区域，所述太阳能基板位于所述打标区域进行加工；

其中，发射所述激光束照射第一反射镜，经过所述第一反射镜反射的所述激光束照射至第二反射镜，经过所述第二反射镜反射的所述激光束透过聚焦镜照射所述打标区域。