[发明专利]加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序

说明书

本申请提供一种加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序，该方法包括：获取加速度计的当前温度、加速度计的启动温度、以及加速度计采集得到的第一采样值；根据当前温度和启动温度，确定第一温度变化值；根据当前温度和第一温度变化值，确定加速度计的目标标度因数和目标偏移值；根据第一采样值、目标标度因数和目标偏移值，确定第一采样值对应的加速度。上述过程中，由于在确定加速度计的目标标度因数和目标偏移值时，不仅考虑当前温度对加速度计的影响，还考虑当前温度相对于启动温度的第一温度变化值对加速度计的影响，使得确定出的目标标度因数和目标偏移值更加准确，从而提高加速度计的测量精度。

技术领域

本申请涉及惯性仪表技术领域，尤其涉及一种加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序。

背景技术

加速度计是测量加速度的仪表。加速度计广泛应用于惯导系统中，加速度计的精度会直接影响惯导系统的精度。

加速度计的精度除了受到制造工艺、内部结构、材料等影响外，还与所处的环境条件有关。其中，温度的影响最为显著。通常，当加速度计处于不同温度环境中时，加速度计的标度因数会发生变化，导致加速度计的测量精度受到影响。相关实现中，可以根据加速度计的当前温度，对加速度计的标度因数进行补偿，利用补偿后的标度因数确定加速度。

然而，基于上述实现方式，加速度计的测量精度依然较低。

发明内容

本申请提供一种加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序，用以提高加速度计的测量精度。

第一方面，本申请提供一种加速度确定方法，包括：

获取加速度计的当前温度、所述加速度计的启动温度、以及所述加速度计采集得到的第一采样值；

根据所述当前温度与所述启动温度，确定第一温度变化值；

根据所述当前温度和所述第一温度变化值，确定所述加速度计的目标标度因数和目标偏移值；

根据所述第一采样值、所述目标标度因数和目标偏移值，确定所述第一采样值对应的加速度。

一种可能的实现方式中，根据所述当前温度和所述第一温度变化值，确定所述加速度计的目标标度因数和目标偏移值，包括：

根据所述当前温度和所述第一温度变化值，确定所述目标标度因数；

根据所述当前温度，确定所述目标偏移值。

一种可能的实现方式中，根据所述当前温度和所述第一温度变化值，确定所述目标标度因数，包括：

获取标度因数与温度之间的第一关系模型、以及获取标度因数变化值与温度变化值之间的第三关系模型；

根据所述当前温度和所述第一关系模型，确定第一标度因数；

根据所述第一温度变化值和所述第三关系模型，确定第一标度因数变化值；

根据所述第一标度因数和所述第一标度因数变化值，确定所述目标标度因数。

一种可能的实现方式中，获取标度因数变化值与温度变化值之间的第三关系模型，包括：

获取多个预设温度对应的启动过程模型，所述启动过程模型用于指示所述加速度计在所述预设温度下启动时标度因数变化值与温度变化值之间的关系；

在所述多个预设温度中确定目标预设温度，所述目标预设温度与所述启动温度之间的差值的绝对值最小；

将所述目标预设温度对应的启动过程模型确定为所述第三关系模型。

一种可能的实现方式中，根据所述当前温度，确定所述目标偏移值，包括：

获取偏移值与温度之间的第二关系模型；