[发明专利]加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序

权利要求书

1.一种加速度确定方法，其特征在于，包括：

获取加速度计的当前温度、所述加速度计的启动温度、以及所述加速度计采集得到的第一采样值；

根据所述当前温度与所述启动温度，确定第一温度变化值；

获取标度因数与温度之间的第一关系模型、以及获取标度因数变化值与温度变化值之间的第三关系模型；所述第一关系模型为：，所述第三关系模型为：，其中，所述为标度因数，所述T为温度，所述为标度因数变化值，所述为温度变化值，所述、所述、所述、所述、所述、所述、所述、所述均为预设系数；

根据所述当前温度和所述第一关系模型，确定第一标度因数；

根据所述第一温度变化值和所述第三关系模型，确定第一标度因数变化值；

根据所述第一标度因数和所述第一标度因数变化值，确定目标标度因数；

根据所述当前温度，确定目标偏移值；

根据所述第一采样值、所述目标标度因数和目标偏移值，确定所述第一采样值对应的加速度；

其中，获取标度因数变化值与温度变化值之间的第三关系模型，包括：

获取多个预设温度对应的启动过程模型，所述启动过程模型用于指示所述加速度计在所述预设温度下启动时标度因数变化值与温度变化值之间的关系；

在所述多个预设温度中确定目标预设温度，所述目标预设温度与所述启动温度之间的差值的绝对值最小；

将所述目标预设温度对应的启动过程模型确定为所述第三关系模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前温度，确定所述目标偏移值，包括：

获取偏移值与温度之间的第二关系模型；

根据所述当前温度和所述第二关系模型，确定所述目标偏移值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取标度因数与温度之间的第一关系模型，包括：

若预设存储空间中存在所述第一关系模型，则在所述预设存储空间中获取所述第一关系模型；

若所述预设存储空间中不存在所述第一关系模型，则获取第一样本数据，并根据所述第一样本数据生成所述第一关系模型；

其中，所述第一样本数据中包括：多个样本温度、所述加速度计在各所述样本温度下对第一样本加速度采样得到的第一样本采样值、所述加速度计在各所述样本温度下对第二样本加速度采样得到的第二样本采样值；所述第一样本加速度和所述第二样本加速度的值互为相反数，所述第一样本数据为在所述加速度计运行预设时长之后采集得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一样本数据生成所述第一关系模型，包括：

针对任意样本温度，根据所述样本温度下的所述第一样本采样值和所述第二样本采样值，确定所述样本温度对应的样本标度因数；

根据所述多个样本温度和所述多个样本标度因数，生成所述第一关系模型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取偏移值与温度之间的第二关系模型，包括：

若预设存储空间中存在所述第二关系模型，则在所述预设存储空间中获取所述第二关系模型；

若所述预设存储空间中不存在所述第二关系模型，则获取第二样本数据，并根据所述第二样本数据生成所述第二关系模型；

其中，所述第二样本数据中包括：多个样本温度、所述加速度计在各所述样本温度下对第三样本加速度采样得到的第三样本采样值、所述加速度计在各所述样本温度下对第四样本加速度采样得到的第四样本采样值；所述第三样本加速度和所述第四样本加速度的值分别为0，所述第三样本加速度和所述第四样本加速度的方向相反，所述第二样本数据为在所述加速度计运行预设时长之后采样得到的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二样本数据生成所述第二关系模型，包括：

针对任意样本温度，根据所述样本温度下的所述第三样本采样值和所述第四样本采样值，确定所述样本温度对应的样本偏移值；

根据所述多个样本温度和所述多个样本偏移值，生成所述第二关系模型。