[发明专利]电动汽车的制动干扰测试方法及装置

说明书

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动干扰测试方法及装置，其中，方法包括：开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；计算液压制动减速度与电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；在减速度差值小于或等于干扰阈值时，判定电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定电动汽车的干扰测试不合格，并生成电制动的制动力调整策略，直至电动汽车的干扰测试合格。由此，解决了相关技术中无法对电动汽车进行制动干扰测试，无法保证电动汽车的制动干扰是否合格，降低电动汽车制动的可靠性等问题。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动干扰测试方法及装置。

背景技术

目前，电动汽车的制动系统通常包括液压制动系统和电制动系统，其中，电制动通常由VCU(Vehicular Communication Unit，整车控制器)控制，液压制动由ABS(antilockbrake system，制动防抱死系统)控制，两者相互独立，共同提供整车制动减速度实现电动汽车的制动。

相关技术中，由于电制动与液压制动属于相互独立的制动控制，因此通常对电制动和液压制动分开标定。然而，相关技术中在标定后无法测试电制动和液压制动之间是否存在相互干扰，导致无法确定电动汽车的制动干扰是否合格，一旦不合格，降低电动汽车的制动可靠性。

发明内容

本申请提供一种电动汽车的制动干扰测试方法及装置，以解决相关技术中无法对电动汽车进行制动干扰测试，无法保证电动汽车的制动干扰是否合格，降低电动汽车制动的可靠性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的制动干扰测试方法，包括以下步骤：

开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；

计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；

在所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，判定所述电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定所述电动汽车的干扰测试不合格，并生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格。

进一步地，所述生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格，包括：

将所述电制动的当前制动力峰值调整至目标制动力，或将所述电制动的当前加载速率调整至目标速率；

按照所述目标制动力或者所述目标速率对所述电动汽车在前进挡下进行制动测试，直到所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，完成制动力调整。

进一步地，在计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值之前，还包括：

判断所述液压制动减速度是否大于所述电制动和液压制动减速度；

如果所述液压制动减速度大于所述电制动和液压制动减速度，则判定所述电动汽车的干扰测试合格，否则，计算所述减速度差值。

进一步地，在采集电动汽车处于前进挡时的电制动和液压制动减速度之前，还包括：

判断所述液压制动减速度是否大于预设减速度平均值；

如果所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，则采集所述电制动和液压制动减速度，否则对ABS的触发灵敏度执行灵敏度调整策略，直到所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，完成灵敏度调整。

进一步地，在开始制动测试之前，还包括：

设置制动测试的路面附着系数；

根据所述路面附着系数选择目标测试路面，并在所述目标测试路面进行制动测试。