[发明专利]电动汽车的制动干扰测试方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车的制动干扰测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；

计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；以及

在所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，判定所述电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定所述电动汽车的干扰测试不合格，并生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格，包括：

将所述电制动的当前制动力峰值调整至目标制动力，或将所述电制动的当前加载速率调整至目标速率；

按照所述目标制动力或者所述目标速率对所述电动汽车在前进挡下进行制动测试，直到所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，完成制动力调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值之前，还包括：

判断所述液压制动减速度是否大于所述电制动和液压制动减速度；

如果所述液压制动减速度大于所述电制动和液压制动减速度，则判定所述电动汽车的干扰测试合格，否则，计算所述减速度差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集电动汽车处于前进挡时的电制动和液压制动减速度之前，还包括：

判断所述液压制动减速度是否大于预设减速度平均值；

如果所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，则采集所述电制动和液压制动减速度，否则对ABS的触发灵敏度执行灵敏度调整策略，直到所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，完成灵敏度调整。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在开始制动测试之前，还包括：

设置制动测试的路面附着系数；

根据所述路面附着系数选择目标测试路面，并在所述目标测试路面进行制动测试。

6.一种电动汽车的制动干扰测试装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；

计算模块，用于计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；以及

判定模块，用于在所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，判定所述电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定所述电动汽车的干扰测试不合格，并生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判定模块进一步用于将所述电动的当前制动力峰值调整至目标制动力，或将将所述电制动的当前加载速率调整至目标速率；按照所述目标制动力或者所述目标速率对所述电动汽车在前进挡下进行制动测试，直到所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，完成制动力调整。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一判断模块，用于在计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值之前，判断所述液压制动减速度是否大于所述电制动和液压制动减速度；如果所述液压制动减速度大于所述电制动和液压制动减速度，则判定所述电动汽车的干扰测试合格，否则，计算所述减速度差值；

第二判断模块，用于在采集电动汽车处于前进挡时的电制动和液压制动减速度之前，判断所述液压制动减速度是否大于预设减速度平均值；如果所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，则采集所述电制动和液压制动减速度，否则对ABS的触发灵敏度执行灵敏度调整策略，直到所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，完成灵敏度调整；

设置模块，用于在开始制动测试之前，设置制动测试的路面附着系数，根据所述路面附着系数选择目标测试路面，并在所述目标测试路面进行制动测试。