[发明专利]一种自动焊接组装包装机

权利要求书

1.一种自动焊接组装包装机，其特征在于：包括安装架(1)；

运输机构(2)，设置在所述安装架(1)上，用于运输待加工的基础件、零件及完成焊接加工的成品；

基础上料机构(3)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将基础件运送至所述运输机构(2)上；

零件上料机构(4)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将零件定位安装在所述运输机构(2)上的基础件上的对应位置；

焊接机构(5)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将所述运输机构(2)上完成定位安装的基础件和零件进行焊接；

下料机构(6)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，所述下料机构(6)用于将完成焊接加工的成品从运输机构(2)上取下并临时存放；

塑封包装机构(7)，设置在所述安装架(1)上与所述下料机构(6)相邻设置，所述塑封包装机构(7)包括设置在所述安装架(1)上的存料架(71)、传送组件(72)、出料组件(74)及包装组件(73)，所述存料架(71)用于存放若干吸塑托盘，所述包装组件(73)位于所述存料架(71)与所述下料机构(6)之间，所述传送组件(72)用于将所述存料架(71)中的吸塑托盘经所述包装组件(73)逐个依次运送至出料组件(74)处，所述包装组件(73)用于将所述下料机构(6)中临时存放的成品逐个运送至所述传送组件(72)所传送的吸塑托盘上，所述出料组件(74)用于将所述传送组件(72)所传送的吸塑托盘取下；

所述基础上料机构(3)、所述零件上料机构(4)、所述焊接机构(5)及所述下料机构(6)沿所述运输机构(2)的传送方向依次排布。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述塑封包装机构(7)还包括竖向滑动设置在所述安装架(1)上的升降架(75)及送料驱动组件(76)，所述存料架(71)放置在所述升降架(75)上；所述送料驱动组件(76)用于驱动所述升降架(75)竖向运动；

所述存料架(71)包括放置在所述升降架(75)上的架体( 711)及竖直设置在所述架体( 711)内侧且相互平行的两个侧板(712)，两个所述侧板(712)相对设置且两个侧板(712)之间有间距，两个所述侧板(712)相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽(7121)，所述存料槽(7121)沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，两个所述侧板(712)上的所述存料槽(7121)均分别一一对应设置，吸塑托盘相互远离的两端可以分别对应插接在两个所述侧板(712)上的两个存料槽(7121)内；

所述传送组件(72)包括承托板(722)及传送驱动件(723)，所述承托板(722)设置在两个所述侧板(712)之间，所述传送驱动件(723)用于驱动所述承托板(722)沿所述存料槽(7121)长度方向向靠近所述出料组件(74)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述出料组件(74)包括两组托料件(741)、两组挡料件(742)、及设置在挡料件(742)上的单向承料块(744)；两组所述托料件(741)分别设置在临近所述承托板(722)运动轨迹两侧的位置；所述托料件(741)包括托料气缸(7412)及托板(7411)，所述托板(7411)设置在所述托料气缸(7412)的输出端，所述托料气缸(7412)用于驱动所述托板(7411)竖向运动；

两组挡料件(742)分别设置在所述承托板(722)运动轨迹的两侧，且两组所述托料件(741)位于两组所述挡料件(742)之间；两组挡料件(742)分别用于与所述承托板(722)上的吸塑托盘相互远离的两端抵接，所述承托板(722)靠近两个挡料件(742)的两端与两个挡料件(742)之间均设置有间隙，所述托板(7411)位于所述承托板(722)与所述挡料件(742)之间；

两个所述挡料件(742)相互靠近的两个侧面均设置有单向承料块(744)，所述单向承料块(744)活动设置在所述承托板(722)上方；当所述托板(7411)将吸塑托盘运送至所述单向承料块(744)上方时，所述单向承料块(744)用于限制吸塑托盘向靠近所述托板(7411)的方向运动。