[发明专利]一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统，该系统包括：判断模块，用于检测当前车辆状态是否处于滑行回馈稳定状态；触发模块，用于在当前车辆状态处于滑行回馈稳定状态且符合滑行回馈强度动态调整条件时，生成进行滑行回馈强度动态调整的触发指令；采集模块，用于根据触发指令采集预设采样周期内的滑行参数信息；处理模块，用于根据滑行参数信息计算目标滑行回馈强度b；回馈修正模块，用于根据整车行驶方程以及目标滑行回馈强度b修正目标回馈扭矩。本发明通过采集驾驶员对油门踏板、制动踏板、方向盘转角、道路坡度和车速等信息，从而解析驾驶员需求得到滑行回馈强度，实现滑行回馈强度的实时调节，达到驾驶员需求的滑行减速感。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法。

背景技术

目前车辆滑行回馈强度由主机厂标定匹配确定，车辆减速滑行时电机执行事先标定匹配好的电机扭矩从而体现一定的减速强度。很多车辆提供两种或多种不同强度的能量回馈等级供驾驶员选择，驾驶员选择某一强度的回馈等级后车辆会按照程序执行预先匹配好的电机扭矩进行减速。也有在基础回馈扭矩的基础上附加额外回馈扭矩的方式来调整减速强度，这种附加回馈扭矩需要驾驶员通过操纵杆手动设置。同时现有技术滑行回馈强度调整需要驾驶员手动操作选择，而且可选择的强度之间不连续，可选择数量是有限的，设置选项太少则不能满足不同驾驶员的多样化需求，设置选项太多则繁琐，驾驶员很难找到合适的回馈强度，不够智能。

发明内容

本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统及其控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种电动汽车自适应滑行回馈强度控制系统，包括：

判断模块，用于检测当前车辆状态是否处于滑行回馈稳定状态；

触发模块，用于在当前车辆状态处于滑行回馈稳定状态且符合滑行回馈强度动态调整条件时，生成进行滑行回馈强度动态调整的触发指令；

采集模块，用于根据触发指令采集多个预设采样周期内的滑行参数信息；

处理模块，用于根据多个滑行参数信息计算目标滑行回馈强度b；

回馈修正模块，用于根据整车行驶方程以及目标滑行回馈强度b修正目标回馈扭矩。

在某些可实现的方式中，所述处理模块包括：

第一计算单元，用于根据多个滑行参数信息计算每个预设采样周期的实时动态调整系数λ；

第二计算单元，用于计算车辆在每个采样周期内的平均加速度a_平均以及动态调整系数的平均值λ_平均；

比较单元，用于将获取的每个采样周期的平均加速度a_平均与预设目标滑行回馈加速度比较，获取多个差值δa；

生成单元，用于在多次计算得到的加速度差值δa的符号相同时，将多次计算得到的加速度差值δa分别与对应动态调整系数平均值λ_平均的乘积的算术平均值作为目标强度调整需求值；

处理单元，用于将获取的目标强度调整需求值与当前采集的回馈强度的相加生成目标滑行回馈强度b。

在某些可实现的方式中，所述计算实时动态调整系数λ的计算公式为：λ＝(1－Min(Ap，0.1)＊10)＊(1－Min(Bp，0.1)＊10)＊(1－Min(I，0.1)＊10)＊(1－Min(|θ|，90)/90)，其中，λ为动态调整系数；Ap为采集的加速踏板开度，Bp为制动踏板开度，I为道路坡度，θ为方向盘转角。

在某些可实现的方式中，所述处理模块还包括判断单元，所述判断单元用于检测目标滑行回馈强度b是否满足预设的标准滑行回馈强度的范围。