[发明专利]一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，方法包括：检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。本申请可以避免当主驾驶位的驾驶员是新手且发生失误时，副驾驶位的驾驶员只能通过口头指导，无法对驾驶员的操作进行实质性的干预的情况发生，进而可以提高目标车辆的驾驶安全，降低新手司机驾驶汽车出现车祸的几率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着社会发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具。市面上的非特殊类汽车主要由主驾驶位的驾驶员操作。当驾驶员为新手时，在驾驶员驾驶汽车的过程中可能会出现操作失误的情况，坐在副驾驶位的乘客只能口头指导驾驶员的操作，无法对驾驶员的操作造成实质性的干预，因此新手司机驾驶汽车出现车祸的几率极高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中新手驾驶员驾驶车辆时安全性较低的技术问题，实现了提高新手驾驶车辆时的安全性的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车辆驾驶权切换方法，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，方法包括：

检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；

根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；

当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。

进一步地，当主驾驶系统为目标系统时，方法还包括：

检测主驾驶系统是否生成主副切换指令；

当主驾驶系统生成主副切换指令时，响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统；

接收并响应代理目标系统生成的第二控制指令，以控制目标车辆执行与第二控制指令对应的操作。

进一步地，在响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统之后，方法还包括：

检测主驾驶系统是否生成副主切换指令；

当主驾驶系统生成副主切换指令时，响应副主切换指令，使主驾驶系统重新作为目标系统。

进一步地，检测主驾驶系统是否生成副主切换指令，包括：

检测主驾驶系统在预设时间间隔内是否产生目标操作。

进一步地，在确定出目标车辆的目标系统之后，当目标系统未生成第一控制指令时，方法还包括：

接收并响应非目标系统生成的第三控制指令，以控制目标车辆执行与第三控制指令对应的操作，非目标系统是指主驾驶系统和副驾驶系统中未作为目标系统的驾驶系统。

进一步地，在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，方法还包括：

获取副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息；

根据驾驶资格信息，确定副驾驶系统的操作权是否有效；

在确定副驾驶系统的操作权有效之后，执行检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系的步骤。

进一步地，在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，方法还包括：