[发明专利]一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶权切换方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，所述方法包括：

检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系；

根据所述优先级关系，从所述主驾驶系统和所述副驾驶系统中确定出所述目标车辆的目标系统；

当所述目标系统生成第一控制指令时，接收并响应所述第一控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第一控制指令对应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主驾驶系统为所述目标系统时，所述方法还包括：

检测所述主驾驶系统是否生成主副切换指令；

当所述主驾驶系统生成所述主副切换指令时，响应所述主副切换指令，使所述副驾驶系统作为代理目标系统；

接收并响应所述代理目标系统生成的第二控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第二控制指令对应的操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在响应所述主副切换指令，使所述副驾驶系统作为代理目标系统之后，所述方法还包括：

检测所述主驾驶系统是否生成副主切换指令；

当所述主驾驶系统生成所述副主切换指令时，响应所述副主切换指令，使所述主驾驶系统重新作为所述目标系统。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述主驾驶系统是否生成副主切换指令，包括：

检测所述主驾驶系统在预设时间间隔内是否产生目标操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述目标车辆的目标系统之后，当所述目标系统未生成所述第一控制指令时，所述方法还包括：

接收并响应非目标系统生成的第三控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第三控制指令对应的操作，所述非目标系统是指所述主驾驶系统和所述副驾驶系统中未作为所述目标系统的驾驶系统。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，所述方法还包括：

获取所述副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息；

根据所述驾驶资格信息，确定所述副驾驶系统的操作权是否有效；

在确定所述副驾驶系统的操作权有效之后，执行检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，所述方法还包括：

将所述副驾驶系统的第一操作指令与所述目标车辆的第二操作指令进行匹配，使得所述副驾驶系统的用户操作与所述目标车辆的车辆操作一一对应。

8.一种车辆驾驶权切换装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系；

确定模块，用于根据所述优先级关系，从所述主驾驶系统和所述副驾驶系统中确定出所述目标车辆的目标系统；

控制模块，用于当所述目标系统生成第一控制指令时，接收并响应所述第一控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第一控制指令对应的操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆驾驶权切换方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆驾驶权切换方法。