[发明专利]一种手术参考信息生成方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种手术参考信息生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得对象脊柱的三维图像；对三维图像进行椎块检测，得到对象脊柱上各个椎块的椎块区域；从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域；根据各个目标椎块的椎块区域，对三维图像进行图像分割，得到各个目标椎块的目标图像；针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点；基于各个目标图像中目标区域的位置信息以及关键点的位置信息，确定对各个目标椎块进行手术的进针点和停针点，作为手术参考信息。应用本发明实施例提供的方案，能够生成手术参考信息。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种手术参考信息生成方法及装置。

背景技术

人、动物等对象的脊柱通常包含多个椎块，医生在进行将椎弓根螺钉嵌入对象的脊柱椎块的手术之前，不仅需要确定待嵌入椎弓根螺钉的目标椎块，还需要提前规划好每一目标椎块上椎弓根螺钉的进针点、停针点等信息作为手术参考信息，进而在手术过程中依据上述手术参考信息高质量的完成手术。

因此，需要提供一种手术参考信息生成方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种手术参考信息生成方法及装置，以生成手术参考信息。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种手术参考信息生成方法，所述方法包括：

获得对象脊柱的三维图像；

对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域；

从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域；

根据各个目标椎块的椎块区域，对所述三维图像进行图像分割，得到各个目标椎块的目标图像；

针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点；

基于各个目标图像中目标区域的位置信息以及关键点的位置信息，确定对各个目标椎块进行手术的进针点和停针点，作为手术参考信息。

本发明的一个实施例中，在所述对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域之后，还包括：

根据所得椎块区域在所述三维图像中的排列顺序，确定每一椎块区域对应的椎块在所述对象脊柱中的排列序号；

所述从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域，包括：

根据所述对象脊柱中各个椎块的排列序号，从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域。

本发明的一个实施例中，所述对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域，包括：

基于椎块检测模型，检测所述三维图像中所述对象脊柱上各个椎块所在的椎块区域，其中，所述椎块检测模型为：利用三维的第一样本图像以及所述第一样本图像中椎块所在区域的区域信息，对用于图像检测的初始检测模型进行训练得到的模型。

本发明的一个实施例中，所述针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点，包括：

针对每一目标图像，基于椎块识别模型，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点，其中，所述椎块识别模型为：利用三维的第二样本图像、所述第二样本图像中椎块所在区域的区域信息以及所述第二样本图像中椎块上关键点的位置信息，对用于图像识别的初始识别模型进行训练得到的模型。

本发明的一个实施例中，在所述针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点之前，所述方法还包括：

对各个目标图像进行归一化处理；